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目录序7

主要符号凡例9

第一章　活塞机构运动学11

§1　标准活塞机构的活塞运动11

1 活塞位移x、速度？及加速度？的正确公式（11）——2 x、？及？的级数公式（13）——3 x、？及？的近似公式（16）——4 活塞速度及加速度的最大值17

§2　偏置活塞机构的活塞运动20

1　死点的位置（21）——2　活塞冲程（21）——3　x、？及？的正确公式（23）——4　x、？及？的近似公式24

§3　关节连杆机构的活塞运动26

1　xl、？及？的正确公式（26）——2　xl、？及？的近似公式28

§4　双轴对向活塞机构34

——3　死点位置（31）——4　关节连杆长度（33）——5　活塞冲程34

1　第一种情况：R1＝R2＝R，L1＝L2＝L，λ1＝λ2＝λ（35）——2　第二种情况：R1＝R2＝R，L1≠L2，λ1≠λ239

§5　单轴对向活塞机构43

1　第一种情况：上活塞领先（44）——2　第二种情况：下活塞领先46

§6　多轴对向活塞机构48

1　三轴对向活塞机构（49）——2　四轴对向活塞机构（52）——3　六轴对向活塞机构55

§7　连杆的运动56

1　标准机构的连杆运动（57）——2　偏置机构的连杆运动（60）——3　关节式机构的连杆运动64

第二章　活塞机构动力学66

§8　往复机件及回转机件的惰力66

§9　连杆的惰力68

1　标准机构中连杆的代替系统（69）——2　偏置机构中连杆的代替系统（76）——3　关节机构中的连杆惰力76

§10　标准活塞机构的力系78

1　气体压力所造成的力系（78）——2　往复及回转惰力所造成的力系（82）——3　连杆力偶所造成的力系（84）——4　活塞侧推力、切力、法线力及侧推力偶的总公式87

§11　偏置机构的力系87

§12　关节机构的力系92

§13　对向活塞机构的力系99

1　双轴对向活塞机构（99）——2　单轴对向活塞机构101

第三章　发动机平衡性的一般分析104

§14　概论104

§15　普通单列式发动机的平衡性106

1　往复惰力的平衡情况（107）——2　往复惰力偶的平衡情况（115）——3　回转惰力及力偶的平衡情况（117)——4　连杆力偶的平衡情况118

——5　往复惰力转矩的平衡情况（121）——6　连杆力偶转矩的平衡情况124

§16　发动机平衡性图解法127

§17　普通单列式发动机平衡系数表133

§18　单列式偏置机构发动机的平衡性142

1　往复惰力的平衡情况（142）——2　连杆力偏的平衡情况（145)——3　往复惰力转矩的平衡情况（146）——4　连杆力偶转矩的平衡情况150

§19　各种机构往复惰力转矩平衡性的一般解法151

§20　单列式发动机平衡性的其他一些有关问题156

1　气缸中心线节距的影响（157）——2　往复附件的影响（159）——3　曲柄非均匀排列的影响165

§21　对向活塞式发动机的平衡性168