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第1章 引言1

控制系统的安全性与可靠性2

可靠性工程4

第2章 随机事件基础9

随机变量10

数学期望17

方差20

常见概率分布21

第3章 失效：应力与强度29

失效30

失效类型30

失效源35

应力与强度42

测量强度48

第4章 可靠性与安全性55

可靠性的定义56

常数失效率67

安全性术语72

第5章 失效模式和影响分析83

引言84

FMEA过程84

FMEA的局限性84

FMEA的格式85

失效模式、影响和诊断分析88

第6章 故障树分析95

引言96

故障树方法96

故障树符号97

定性故障树分析99

定量的故障树分析99

第7章 网络建模109

可靠性网络110

定量网络评估124

第8章 马尔可夫模型135

可维修系统136

求解马尔可夫模型138

离散时间马尔可夫模型139

第9章 诊断169

提高安全性和平均故障前时间170

诊断覆盖率的衡量180

方法的局限性182

系统的诊断覆盖率188

故障注入测试189

第10章 共因失效193

共因失效194

共因失效的建模197

避免共因失效的原则202

β因数的估计204

在系统模型中加入共因失效207

第11章 软件可靠性215

软件失效216

软件失效的应力-强度观点219

软件复杂性221

软件可靠性模型229

软件可靠性模型假设239

第12章 建模细节247

关键问题248

概率近似248

多失效模式模型259

诊断和共因270

建模方法比较275

类型比较276

第13章 可靠性与安全性模型的构建279

系统模型开发280

传感器和执行器299

第14章 系统结构301

引言302

控制器结构302

系统组态305

1oo1：单通道系统306

1oo2：双通道系统311

2oo2：双通道系统316

1oo1D：双通道系统320

2oo3：三重控制器系统324

2oo2D结构333

1oo2D结构338

带比较程序的1oo2D结构344

结构比较348

第15章 安全仪表系统351

引言352

风险成本352

风险的降低352

SIS的体系结构357

第16章 生命周期成本373

资金描述374

采购成本375

运行成本376

系统失效成本377

资金的时间价值383

SIS生命周期成本389

附录A 标准正态分布表393

附录B 矩阵数学397

附录C 概率论405

附录D 可靠性参数423

附录E 连续时间马尔可夫模型建立429

附录F 练习答案441

索引460