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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 导弹航天系统工程3

1.2.1 弹道导弹试验工程3

1.2.2 航天系统工程4

1.2.3 航天器的测控5

1.3 航天测量船的发展7

1.3.1 外国航天测量船7

1.3.2 我国航天测量船8

1.3.3 “远望”号测量船的作用和特点9

1.4 航天器的飞行轨道与姿态11

1.4.1 运载火箭飞行弹道11

1.4.2 航天器轨道12

1.4.3 航天器飞行姿态19

第2章 “远望”号航天测量船21

2.1 总体性能21

2.1.1 总体性能分析21

2.1.2 船舶总体性能24

2.1.3 测控通信能力25

2.2 常规系统29

2.2.1 动力系统29

2.2.2 航海系统38

2.2.3 气象水文系统44

2.2.4 常规通信50

2.3 特装系统50

2.3.1 测控系统53

2.3.2 试验通信系统56

2.4 特装系统主要技术特点63

2.4.1 测控通信设备的总体布局63

2.4.2 跟踪测控设备的坐标统一64

2.4.3 测控设备的综合建设66

2.4.4 测控通信设备的船摇稳定68

2.4.5 测量船电磁兼容72

第3章 无线电测量与控制78

3.1 脉冲雷达79

3.1.1 脉冲雷达基本原理79

3.1.2 天馈分系统80

3.1.3 伺服分系统80

3.1.4 轴角编码器81

3.1.5 发射分系统81

3.1.6 接收机分系统82

3.1.7 测距分系统83

3.2 遥测系统84

3.2.1 天伺馈分系统85

3.2.2 接收分系统87

3.2.3 遥测终端91

3.2.4 遥测记录系统96

3.3 统一载波测控系统100

3.3.1 基本原理101

3.3.2 天馈分系统102

3.3.3 测角103

3.3.4 接收分系统106

3.3.5 发射分系统108

3.3.6 测距109

3.3.7 测速113

3.3.8 遥控114

3.3.9 扩频测控技术117

3.3.10 多功能数字基带技术119

第4章 船姿船位测量121

4.1 船姿船位测量原理122

4.1.1 测量元素122

4.1.2 船姿船位测量方法125

4.1.3 船姿船位系统组成127

4.2 惯性导航技术129

4.2.1 基本原理129

4.2.2 惯性导航系统组成139

4.2.3 惯性导航误差分析142

4.3 变形测量技术145

4.3.1 基本原理145

4.3.2 变形测量系统组成150

4.3.3 变形测量误差分析152

4.4 光电经纬仪标校技术153

4.4.1 光电经纬仪组成153

4.4.2 经纬仪测星校航向方法154

4.4.3 测星校航向误差分析161

第5章 测控数据交换与处理164

5.1 测控信息交换165

5.1.1 测控信息交换的特性165

5.1.2 测控网络体系结构168

5.1.3 测控网系统接口171

5.2 中心计算机172

5.2.1 中心计算机系统的性能分析173

5.2.2 中心计算机系统结构175

5.2.3 关键技术184

5.3 实时应用软件190

5.3.1 实时应用软件结构191

5.3.2 实时数据处理任务192

5.3.3 实时软件应用技术199

5.3.4 仿真与测试207

第6章 试验通信210

6.1 岸船通信210

6.1.1 数据交换211

6.1.2 卫星通信214

6.1.3 短波通信222

6.2 天地通信228

6.2.1 基本原理228

6.2.2 信号衰减232

6.2.3 关键技术234

6.3 船内通信234

6.3.1 船内综合信息传输平台235

6.3.2 专业局域网241

6.3.3 通信网络管理243

6.4 时间统一246

6.4.1 时间统一设备247

6.4.2 岸船对时248

6.4.3 时间和频率的传递249

第7章 海上测控任务分析253

7.1 目标跟踪分析254

7.1.1 跟踪预报254

7.1.2 目标姿态与天线方向性分析264

7.1.3 天地链路分析268

7.2 测量工况设计270

7.2.1 测量工况设计的约束条件271

7.2.2 测量工况设计方法272

7.2.3 测量工况自动化设计技术276

7.3 海上测控技术环节279

7.3.1 天地对接279

7.3.2 任务演练280

7.3.3 坞内标校284

7.3.4 海上标校288

7.3.5 海上校飞293

第8章 外测数据处理方法297

8.1 海上测量精度297

8.1.1 船位误差298

8.1.2 测量元素误差298

8.1.3 误差合成299

8.2 外测数据处理301

8.2.1 数据检择301

8.2.2 系统误差修正302

8.2.3 船摇船体变形修正304

8.2.4 大气折射修正304

8.2.5 数据平滑315

8.2.6 测速数据误差修正325

8.2.7 船姿数据处理331

8.3 弹道参数计算及其精度估计332

8.3.1 弹道参数计算332

8.3.2 位置参数精度估计336

第9章 遥测数据处理方法342

9.1 遥测数据处理的特点342

9.1.1 遥测数据的分类342

9.1.2 遥测数据帧的结构343

9.1.3 遥测实时处理的特点344

9.2 编码遥测数据处理345

9.2.1 指令处理345

9.2.2 工程参数处理351

9.2.3 计算机字处理356

9.3 模拟遥测数据处理357

9.3.1 模拟遥测原理357

9.3.2 卫星自旋周期计算358

9.3.3 控制量计算359

9.4 姿态确定361

9.4.1 自旋卫星初始姿态计算361

9.4.2 三轴稳定卫星初始姿态计算362

第10章 海上测控组织管理363

10.1 工作阶段363

10.2 组织管理体系365

10.2.1 预先准备阶段的组织管理365

10.2.2 直接准备阶段的组织管理365

10.2.3 测控实施阶段的组织管理366

10.2.4 工作总结撤收阶段的组织指挥366

10.3 海上测控联调、演练与实施367

10.3.1 测量船内部联调与演练367

10.3.2 测量船与飞行控制中心联调及测控系统联调367

10.3.3 全系统综合演练368

10.3.4 联调演练小结368

10.3.5 测控实施368

10.3.6 测控工作评价与总结368

10.4 海上测控软件工程化管理368

10.4.1 软件工程化管理基本要求369

10.4.2 软件工作组织机构和职责分工369

10.4.3 软件研制开发管理370

10.4.4 软件维护管理372

10.4.5 软件使用管理373

10.5 海上测控质量管理373

10.5.1 质量管理工作目标、原则及要求374

10.5.2 质量管理责任体系374

10.5.3 质量管理基本制度及执行程序374

第11章 海上测控人才队伍建设376

11.1 海上测控人才的内涵和基本形势376

11.1.1 海上测控人才的内涵376

11.1.2 海上测控人才队伍的基本形势377

11.2 管理人才队伍建设378

11.2.1 管理人才培训内容379

11.2.2 管理人才培训途径和方法380

11.2.3 管理人才的业绩考核380

11.3 专业技术人才队伍建设381

11.3.1 专业技术人才培训内容381

11.3.2 专业技术人才培养途径382

11.3.3 专业技术人才的考核382

11.3.4 专业技术人才交流机制383

11.4 技工人才队伍建设383

11.4.1 技工人才素质要求383

11.4.2 技工人才培养途径384

附录A 常用坐标系定义385

参考文献391