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第一章 机构的组成和结构1

1机构及其组成1

2运动副及其性质2

3机构运动简图4

4机构的活动度6

5确定机构活动度中的几个问题9

6平面机构中高副与低副的转化11

第二章 机构中的力和效率13

1概述13

2构件上的重力与重心14

3约束反力与常见约束18

4机构中的摩擦20

5机械的效率与自锁24

第三章 平面连杆机构27

1概述27

2四杆机构的基本形式及其演化28

3四杆机构的基本特性&32

4图解法设计四杆机构36

5常用四杆机构的传动特性43

第四章 凸轮与间歇机构49

1凸轮机构的功用和类型49

2从动件的常用运动规律52

3图解法设计盘形凸轮轮廓58

4凸轮机构设计中的几个问题61

5间歇运动机构64

第五章 螺旋传动72

1概述72

2滑动螺旋的机构分析76

3滑动螺旋设计参数的选择81

4滑动螺旋的误差分析与精度84

5滑动螺旋减少误差的方法与结构92

6滚珠丝杠副的结构和性能98

7滚珠丝杠副的结构参数和精度及其标记105

8螺旋副零件的材料109

第六章 齿轮传动110

1概述110

2齿轮啮合原理112

3直齿圆柱齿轮传动116

4其它形式的齿轮传动130

5齿轮传动系统设计139

6谐波齿轮传动简介156

第七章 挠性传动159

1基本知识159

2绳传动163

3弹簧带传动164

4齿孔带传动167

5齿形带传动169

6链传动177

第八章 弹簧185

1概述185

2拉伸与压缩螺旋弹簧190

3扭转螺旋弹簧202

4片簧与游丝208

5温度双金属片212

6弹簧特性误差与螺旋弹簧的允许偏差215

第九章 轴与联轴器219

1轴219

2联轴器224

第十章 支承与轴系238

1概述238

2滑动摩擦支承238

3流体静压支承246

4滚动摩擦支承251

5精密轴系266

第十一章 直线运动导轨275

1概述275

2滑动摩擦导轨276

3液体静压导轨简介283

4滚动摩擦导轨285

第十二章 限动器291

1概述291

2螺旋限动器291

3垫圈限动器293

4齿轮挡销限动器295

5齿轮凸块限动器298

第十三章 机构精度概论306

1基本概念306

2误差分类和机构精度的含义307

3随机误差的特性310

4系统误差的特性313

5误差的合成315

6机构精度计算的基本方法319

7尺寸链分析323

8消除和减少误差的一般措施330

第十四章 精密机械结构设计概论334

1基本概念334

2精密机械结构设计的一般方法336

3运动学原理在结构设计中的应用339

4构件的强度与刚度校核344

5材料及其热处理方法的选择346

6精密机械的结构工艺性349

附录 公差与配合357

1基本概念357

2标准公差与基本偏差358

3公差与配合国家标准的应用376

附表 本书常用计量单位的名称符号387

主要参考文献388