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第1章 液压、气压传动概述1

1.1 液压、气压传动的定义及工作原理1

1.1.1 压力与负载的关系2

1.1.2 速度与流量的关系2

1.1.3 能量转换关系3

1.2 液压和气压系统的组成及表示方法3

1.2.1 液压和气压系统的组成3

1.2.2 液压和气压系统的表示方法5

1.3 液压传动和气压传动的优、缺点5

1.3.1 液压传动的优、缺点5

1.3.2 气压传动的优、缺点6

1.4 液压与气压传动的应用7

1.5 液压与气压传动的发展前景8

第2章 液压与气压传动基本理论10

2.1 液压油的主要物理性质10

2.1.1 液压油的主要特性10

2.1.2 液压油的选择和使用11

2.2 液体静力学基础12

2.2.1 液体静压力及其性质12

2.2.2 液体静力学基本方程12

2.2.3 压力的表示方法13

2.2.4 静压传递原理13

2.2.5 静压力对固体壁面的作用力14

2.3 液体动力学基础14

2.3.1 基本概念14

2.3.2 连续性方程15

2.3.3 伯努利方程15

2.3.4 动量方程16

2.4 液体流动时的压力损失和流量损失17

2.4.1 流态、雷诺数17

2.4.2 压力损失18

2.4.3 流量损失20

2.5 气体静力学基础22

2.5.1 理想气体状态方程22

2.5.2 气体状态变化过程22

2.6 气体动力学基础23

2.7 液压冲击和空穴现象24

2.7.1 液压冲击24

2.7.2 空穴现象25

第3章 液压泵和液压马达28

3.1 液压泵、液压马达概述28

3.2 液压泵、液压马达的基本性能参数29

3.3 齿轮泵31

3.3.1 外啮合齿轮泵31

3.3.2 内啮合齿轮泵34

3.4 叶片泵34

3.4.1 单作用叶片泵34

3.4.2 双作用叶片泵38

3.5 柱塞泵41

3.6 液压泵的性能比较及选用44

3.7 液压马达45

3.8 液压泵及液压马达的工作特点46

3.8.1 液压泵的工作特点46

3.8.2 液压马达的工作特点46

第4章 液压缸49

4.1 液压缸的类型和特点49

4.2 液压缸的典型结构和组成54

4.2.1 液压缸典型结构及工作原理54

4.2.2 液压缸的组成55

4.3 液压缸的设计和计算58

4.3.1 液压缸的设计内容和步骤59

4.3.2 计算液压缸的结构尺寸59

4.3.3 强度校核60

4.3.4 液压杆稳定性校核61

4.3.5 缓冲计算61

4.3.6 液压缸设计中应注意的问题62

第5章 液压控制元件65

5.1 液压阀的概述65

5.1.1 液压阀的基本结构与原理65

5.1.2 液压阀的分类65

5.1.3 液压阀的性能参数67

5.1.4 对液压阀的基本要求67

5.2 方向控制阀及应用68

5.2.1 单向阀68

5.2.2 换向阀69

5.3 压力控制阀及应用77

5.3.1 溢流阀77

5.3.2 顺序阀80

5.3.3 减压阀81

5.3.4 压力继电器82

5.3.5 压力控制阀经常出现的故障83

5.4 流量控制阀及其应用84

5.4.1 节流阀84

5.4.2 调速阀85

5.4.3 流量控制阀的常见故障及排除方法86

5.5 比例阀、插装阀和叠加阀87

5.5.1 比例阀87

5.5.2 插装阀88

5.5.3 叠加阀92

5.6 液压控制阀的选用93

第6章 辅助装置97

6.1 蓄能器97

6.1.1 功用和分类97

6.1.2 容量计算98

6.1.3 使用和安装99

6.2 滤油器100

6.2.1 功用和类型100

6.2.2 滤油器的主要性能指标101

6.2.3 选用和安装103

6.3 油箱103

6.3.1 功用和结构103

6.3.2 设计时的注意事项104

6.4 热交换器105

6.4.1 冷却器105

6.4.2 加热器106

6.5 管件106

6.5.1 油管106

6.5.2 管接头107

6.6 密封装置108

6.6.1 对密封装置的要求108

6.6.2 密封装置的类型和特点109

第7章 液压基本回路112

7.1 方向控制回路112

7.1.1 换向回路112

7.1.2 浮动与锁紧回路115

7.2 压力控制回路117

7.2.1 调压回路118

7.2.2 增压回路119

7.2.3 减压回路120

7.2.4 平衡回路121

7.2.5 卸荷回路122

7.2.6 保压回路123

7.3 调速回路124

7.3.1 概述124

7.3.2 调速回路的分类及基本要求125

7.3.3 节流调速回路125

7.3.4 容积调速回路132

7.3.5 容积-节流调速回路136

7.3.6 其他速度控制回路138

7.4 多缸工作控制回路141

7.4.1 同步运动回路141

7.4.2 顺序运动回路143

7.4.3 互不干扰回路145

第8章 典型液压传动系统152

8.1 液压系统的类型和分析方法152

8.1.1 按油液循环方式分类152

8.1.2 按执行元件类型分类154

8.1.3 按系统回路的组合方式分类154

8.1.4 分析液压系统的一般方法157

8.2 组合机床动力滑台液压系统158

8.2.1 概述158

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理158

8.2.3 组合机床动力滑台液压系统的特点160

8.3 M1432A型万能外圆磨床液压传动系统161

8.3.1 概述161

8.3.2 工作原理161

8.3.3 M1432A型万能外圆磨床液压传动系统的主要特点164

8.4 液压挖掘机液压系统164

8.4.1 主要工作过程164

8.4.2 双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统工作原理165

8.4.3 液压挖掘机液压系统的特点167

8.5 汽车起重机液压系统167

8.5.1 概述167

8.5.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理167

8.5.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点分析170

8.6 加工中心液压系统170

第9章 液压传动系统的设计与计算178

9.1 明确设计要求，进行工况分析178

9.1.1 运动分析178

9.1.2 动力分析179

9.2 确定液压系统的主要参数182

9.2.1 液压缸的设计计算182

9.2.2 液压马达的设计计算183

9.3 计算和选择液压元件183

9.3.1 液压泵的确定与所需功率的计算183

9.3.2 阀类元件的选择185

9.3.3 蓄能器的选择185

9.3.4 管道的选择185

9.3.5 油箱的设计186

9.3.6 滤油器的选择186

9.4 液压系统性能的验算187

9.4.1 管路系统压力损失的验算187

9.4.2 系统发热温升的验算188

9.4.3 系统效率验算189

9.5 绘制工作图和编写技术文件189

9.6 液压系统的设计计算实例189

9.6.1 液压缸的载荷组成与计算190

9.6.2 绘制负载图和速度图190

9.6.3 计算主要参数（液压缸主要结构尺寸）190

9.6.4 液压系统方案的设计192

9.6.5 选择液压元件193

9.6.6 验算液压系统性能195

第10章 气压传动196

10.1 气压传动概述196

10.1.1 气动技术的特点196

10.1.2 气动系统的组成197

10.1.3 气动技术的应用和发展198

10.2 气源装置及辅助元件198

10.2.1 气源装置198

10.2.2 辅助元件201

10.2.3 真空元件204

10.2.4 管路系统设计205

10.3 气动执行元件207

10.3.1 汽缸207

10.3.2 气动马达210

10.4 气动控制元件211

10.4.1 方向控制阀212

10.4.2 压力控制阀216

10.4.3 流量控制阀218

10.4.4 气动逻辑元件219

10.5 气动基本回路222

10.5.1 换向控制回路222

10.5.2 压力控制回路223

10.5.3 速度控制回路224

10.5.4 其他基本回路225

10.6 气动系统实例227

10.6.1 气液动力滑台气压系统227

10.6.2 走纸张力气控系统228

10.6.3 气动计量系统229

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1 —2009）232

参考文献238