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第1篇 液压传动3

第1章 绪论3

1.1 液压传动概述3

1.2 液压传动的工作原理和组成3

1.2.1 液压千斤顶4

1.2.2 磨床工作台液压系统4

1.2.3 液压传动系统的组成6

1.3 液压传动的优缺点6

1.4 液压油的主要性能及选用7

1.4.1 液体的密度7

1.4.2 可压缩性7

1.4.3 黏性7

1.4.4 液压油的分类和选用9

第2章 液压传动流体力学基础12

2.1 液体静力学基础12

2.1.1 液体静压力及特性12

2.1.2 静止液体的平衡微分方程12

2.1.3 重力作用下静止液体的压力分布13

2.1.4 压力的表示方法和单位14

2.1.5 液体作用在固体壁面上的作用力15

2.2 液体动力学基础16

2.2.1 几个基本概念16

2.2.2 液体的连续性方程17

2.2.3 伯努利方程18

2.2.4 动量方程20

2.3 管路中液体的压力损失21

2.3.1 液体的流动状态21

2.3.2 液体在管中流动的压力损失23

2.4 液体流经孔口及缝隙的特性25

2.4.1 孔口流量特性25

2.4.2 液体流经缝隙的流量26

2.5 液压冲击和空穴现象28

2.5.1 液压冲击28

2.5.2 空穴现象29

第3章 液压动力元件33

3.1 概述33

3.1.1 液压泵的工作原理和分类33

3.1.2 液压泵主要性能参数34

3.2 齿轮泵36

3.2.1 外啮合齿轮泵结构及工作原理36

3.2.2 外啮合齿轮泵排量和流量36

3.2.3 存在的几个结构问题37

3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施38

3.2.5 螺杆泵和内啮合齿轮泵39

3.3 叶片泵40

3.3.1 单作用叶片泵40

3.3.2 双作用叶片泵42

3.3.3 限压式变量叶片泵44

3.4 柱塞泵46

3.4.1 轴向柱塞泵46

3.4.2 径向柱塞泵49

3.5 各类液压泵的性能比较及应用49

第4章 液压执行元件52

4.1 液压马达52

4.1.1 液压马达的主要性能参数52

4.1.2 液压马达类型54

4.1.3 典型液压马达的结构和工作原理55

4.2 液压缸60

4.2.1 液压缸的类型及其特点60

4.2.2 典型液压缸的结构67

4.3 液压缸的设计计算72

4.3.1 液压缸主要参数的确定72

4.3.2 液压缸主要零部件强度校核73

第5章 液压控制元件79

5.1 概述79

5.1.1 液压控制元件作用79

5.1.2 液压控制元件的分类79

5.2 方向控制阀80

5.2.1 单向阀80

5.2.2 换向阀81

5.3 压力控制阀88

5.3.1 溢流阀88

5.3.2 减压阀92

5.3.3 顺序阀94

5.3.4 压力继电器96

5.4 流量控制阀97

5.4.1 节流口的流量特性97

5.4.2 普通节流阀99

5.4.3 调速阀100

第6章 液压辅助元件103

6.1 油箱103

6.1.1 油箱容积的确定103

6.1.2 油箱的结构104

6.2 蓄能器105

6.2.1 蓄能器的工作原理105

6.2.2 蓄能器在液压系统中的应用105

6.2.3 蓄能器的类型107

6.3 过滤器109

6.3.1 过滤器的作用及类型109

6.3.2 对过滤器的基本要求111

6.3.3 过滤器在液压系统中的安装位置111

6.4 管件与密封件112

6.4.1 油管113

6.4.2 管接头114

6.4.3 密封件115

第7章 液压基本回路121

7.1 概述121

7.1.1 液压基本回路的概念121

7.1.2 液压基本回路分类121

7.2 方向控制回路121

7.2.1 换向回路122

7.2.2 锁紧回路123

7.3 压力控制回路124

7.3.1 调压回路124

7.3.2 减压回路126

7.3.3 卸荷回路127

7.3.4 保压回路129

7.3.5 平衡回路130

7.4 速度控制回路132

7.4.1 调速原理和调速回路的分类132

7.4.2 节流调速回路133

7.4.3 容积调速回路138

7.4.4 容积节流调速回路140

7.4.5 三类调速回路的比较142

7.4.6 快速运动和速度换接回路142

7.5 多缸工作控制回路146

7.5.1 顺序动作回路146

7.5.2 同步回路148

7.5.3 多缸快慢速互不干扰回路150

第8章 插装阀和比例阀156

8.1 插装阀156

8.1.1 结构及工作原理156

8.1.2 插装阀用作方向控制阀157

8.1.3 插装阀用作压力控制阀160

8.1.4 插装式流量控制阀160

8.2 电液比例阀161

8.2.1 比例电磁铁161

8.2.2 比例压力控制阀161

8.2.3 比例流量控制阀161

8.2.4 比例方向阀和比例复合阀161

8.2.5 电液比例阀的性能162

第9章 典型液压系统165

9.1 阅读和分析液压传动系统图的大致步骤和方法165

9.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统165

9.2.1 概述165

9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理166

9.2.3 YT4543型动力滑台液压系统特点167

9.3 YB32-200型液压机液压系统168

9.3.1 概述168

9.3.2 YB32-200型液压机液压系统的工作原理168

9.3.3 YB32-200型液压机液压系统特点171

9.4 Q2-8汽车起重机液压系统171

9.4.1 概述171

9.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理171

9.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点173

9.5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统174

9.5.1 概述174

9.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理175

9.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点177

第10章 液压系统的设计与计算180

10.1 明确要求，分析工况180

10.1.1 明确液压系统的设计要求180

10.1.2 液压系统的工况分析180

10.1.3 执行元件主要参数的确定183

10.1.4 绘制液压工况图184

10.2 拟定液压系统原理图185

10.2.1 概述185

10.2.2 拟定液压系统原理图时应注意的问题185

10.3 计算和选择液压元件185

10.3.1 液压泵的选定186

10.3.2 液压控制阀的选择187

10.3.3 液压辅助元件的选择187

10.4 液压装置结构形式的选择188

10.5 绘制工作图，编写技术文献189

10.5.1 液压系统性能的验算189

10.5.2 技术文件的编制190

10.6 液压系统设计计算举例191

第2篇 气压传动203

第11章 气压传动的基础知识203

11.1 气压传动的概述203

11.1.1 气压传动的组成及工作原理203

11.1.2 气压传动的优缺点204

11.1.3 气压传动的应用领域205

11.2 气压工作介质的性质206

11.2.1 气压工作介质的组成206

11.2.2 气压工作介质的基本状态参数206

11.3 气体静力学209

11.3.1 气体的基准状态和标准状态209

11.3.2 理想气体状态方程209

11.3.3 理想气体状态变化过程209

11.4 气体动力学211

11.4.1 连续性方程211

11.4.2 伯努利方程211

11.4.3 声速和气体在管路中的流动特性213

11.4.4 气动元件的通流能力215

第12章 气源装置和辅助元件218

12.1 气源装置218

12.1.1 气源装置的组成及工作原理218

12.1.2 空气压缩机219

12.1.3 主要气源净化装置221

12.2 辅助元件225

12.2.1 过滤器225

12.2.2 油雾器227

12.2.3 消声器228

12.2.4 磁性开关230

12.2.5 管件及管路系统231

第13章 气动执行元件236

13.1 气缸的工作原理及分类236

13.1.1 气缸的分类236

13.1.2 几种特殊气缸的工作原理236

13.2 常用气缸的设计计算243

13.2.1 常用气缸基本性能参数的计算243

13.2.2 常用气缸的主要结构参数的设计计算245

13.3 气马达248

13.3.1 气马达的优缺点248

13.3.2 气马达的类型和工作原理249

第14章 气动控制元件251

14.1 压力控制阀251

14.1.1 减压阀（调压阀）251

14.1.2 安全阀253

14.1.3 增压阀254

14.2 流量控制阀254

14.2.1 节流阀254

14.2.2 单向节流阀255

14.2.3 排气节流阀255

14.3 方向控制阀255

14.3.1 单向型控制阀256

14.3.2 换向型控制阀257

14.4 比例阀260

14.4.1 电磁铁驱动的比例阀260

14.4.2 开关控制的比例压力阀261

14.5 气动逻辑元件261

14.5.1 气动逻辑元件的分类及特点261

14.5.2 高压截止式逻辑元件261

第15章 气压基本回路和常用回路266

15.1 基本回路266

15.1.1 换向回路266

15.1.2 压力和力控制回路267

15.1.3 速度控制回路268

15.1.4 位置控制回路269

15.2 常用回路270

15.2.1 同步动作回路271

15.2.2 安全保护回路271

15.2.3 往复动作回路272

第16章 气动行程程序控制回路的设计275

16.1 概述275

16.1.1 程序控制的基本概念275

16.1.2 行程程序的表示方法276

16.1.3 障碍信号277

16.1.4 行程程序控制回路的设计方法278

16.1.5 气动行程程序控制回路设计的步骤278

16.2 多缸单往复行程程序控制回路的设计279

16.2.1 障碍信号的判断（X-D线图法）279

16.2.2 Ⅰ型障碍信号的排除280

16.2.3 绘制逻辑原理图285

16.2.4 气控气动回路图的绘制285

第17章 典型气动系统应用287

17.1 气动机械手287

17.1.1 列出工作程序图287

17.1.2 画X-D线图287

17.1.3 逻辑原理图288

17.1.4 气动回路原理图288

17.2 气动夹紧系统289

17.3 数控加工中心换刀气压传动系统290

附录 常用液压与气压传动图形符号292

部分参考答案296

参考文献305