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项目一 绪论1

任务目标1

工业机器人的应用现状1

工业机器人的典型应用3

1.机器人在汽车行业的应用3

2.机器人在物流行业的应用5

3.机器人在3C行业中的应用6

认识机器人工作站6

1.搬运工作站7

2.码垛工作站7

3.CNC机床上下料工作站7

4.焊接工作站8

5.激光切割工作站8

6.分拣工作站9

机器人工作站基本操作9

项目二 搬运机器人应用14

任务目标14

机器人搬运工作站14

1.搬运机器人14

2.搬运机器人系统18

任务描述19

知识准备19

任务实施21

1.解压工作站22

2.配置I/O板22

3.创建MainModule程序模块25

4.创建工具坐标25

5.创建工件坐标27

6.创建载荷数据28

7.示教目标点28

8.程序编写与调试31

项目小结35

项目三 机器人码垛工作站应用36

任务目标36

机器人码垛工作站36

1.码垛机器人本体37

2.码垛用的手爪37

3.周边设备38

4.工位布局39

任务描述41

知识准备42

任务实施44

1.解压工作站45

2.配置I/O板和信号45

3.创建程序数据48

4.创建标志51

5.示教目标点53

6.程序编写与调试56

项目拓展63

项目小结67

项目四 机器人机床上下料工作站应用68

任务目标68

机床上下料工作站68

任务描述70

知识准备70

任务实施71

1.解压工作站72

2.设置机器人I/O信号73

3.工具坐标系及载荷数据83

4.示教目标点87

5.程序编写与调试88

6.仿真运行95

项目小结95

项目五 机器人涂胶工作站应用96

任务目标96

机器人涂胶工作站96

1.工作站组成97

2.涂胶工艺99

任务描述100

知识准备101

任务实施103

1.解压工作站程序压缩包104

2.配置I /O板及信号104

3.工具坐标及载荷数据106

4.示教目标点106

5.创建触发数据107

6.创建计时数据108

7.程序编写与调试109

项目拓展112

1.配置系统112

2.I/O配置113

3.程序数据115

4.程序编写118

5.程序仿真运行118

项目小结118

项目六 机器人焊接工作站应用119

任务目标119

机器人焊接工作站119

1.焊接机器人的概述119

2.焊接机器人的分类120

3.弧焊机器人工作站布局122

任务描述123

知识准备123

1.焊接电源连接方式123

2.变位机125

3.清枪系统125

4.弧焊I /O配置及参数设置126

5.弧焊常用程序数据126

6.常用指令131

任务实施134

1.解压工作站134

2.机器人I/O设置135

3.弧焊信号与系统关联138

4.坐标系设置149

5.示教目标点149

6.清枪位置点示教153

7.程序编写与调试154

拓展练习161

项目小结162

项目七 并联机器人分拣工作站应用163

任务目标163

并联机器人分拣工作站163

任务描述164

知识准备165

1.输送链直线追踪原理165

2.输送链追踪板165

3.编码器166

4.DSQC377B追踪板工作过程166

5.输送链追踪指令167

任务实施168

1.解压工作站169

2.设置I /O信号169

3.设置坐标系及载荷数据171

4.输送链追踪参数设置及校准175

5.示教目标点184

6.程序编写186

项目小结189

项目八 机器人工作站总线通信应用190

任务目标190

工业现场总线通信190

1.现场总线190

2.现场总线的优势190

3.主流现场总线介绍191

任务描述193

知识准备194

1.三菱小型PLC的N： N网络194

2.CC-Link网络197

3.DSQC378B通信板205

任务实施207

1.PL C设置207

2.机器人设置211

项目小结215

项目九 工业机器人技术综合应用216

任务目标216

工业机器人技术应用实训平台介绍216

1.实训平台组成216

2.工艺流程217

3.通信方式217

任务描述218

任务实施218

1.认识主控制系统218

2.认识码垛机控制系统229

3.认识AGV控制系统233

项目小结235

参考文献236

后记237