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绪言1

第一篇 静力学3

第一章 力系的等效和物体受力分析3

1-1力系等效的概念3

1-2力系的主矢4

1-3力系的主矩6

1-4力系等效定理12

1-5平衡力系定理·刚化公理14

1-6约束和约束反作用力15

1-7分离体和受力图20

习题23

第二章 汇交力系和力偶系28

2-1汇交力系的合成28

2-2汇交力系的平衡条件29

2-3力偶系35

习题39

第三章 平面一般力系45

3-1平面一般力系的简化和合成45

3-2平面一般力系的平衡条件49

3-3刚体系统的平衡57

3-4考虑摩擦时的平衡问题63

习题68

第四章 空间一般力系78

4-1空间一般力系的简化78

4-2空间一般力系的平衡条件79

4-3重心·平行力系中心82

习题86

第二篇 运动学91

第五章 点的运动91

5-1运动学基本概念91

5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示92

5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影93

5-4点的速度和加速度在自然轴上的投影94

5-5例题97

习题104

第六章 刚体的基本运动109

6-1刚体的平行移动109

6-2刚体的定轴转动110

6-3转动刚体上各点的速度和加速度111

习题117

第七章 点的合成运动121

7-1合成运动的基本概念121

7-2速度合成定理122

7-3牵连运动为平动时的加速度合成定理126

习题128

第八章 刚体的平面运动135

8-1平面运动的基本概念135

8-2平面运动分解为平动和转动136

8-3平面图形内各点的速度137

8-4平面图形的瞬时速度中心139

8-5平面图形内各点的加速度145

习题153

第三篇 动力学161

第九章 动力学基本定律161

9-1质点和质点系161

9-2动力学基本定律161

9-3质点运动的微分方程163

9-4质点动力学的两类基本问题164

9-5质点系运动的微分方程175

习题175

第十章 动量定理182

10-1动量和冲量182

10-2质点的动量定理182

10-3质点系的动量定理183

10-4质心运动定理187

习题190

第十一章 动量矩定理194

11-1动量矩194

11-2质点的动量矩定理195

11-3质点系的动量矩定理197

11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量198

11-5刚体定轴转动的微分方程203

习题208

第十二章 动能定理214

12-1功和功率214

12-2一些常见力所作功的计算216

12-3动能219

12-4质点的动能定理221

12-5质点系的动能定理223

12-6关于动力学普遍定理的一些说明228

习题232

第十三章 动静法238

13-1惯性力的概念238

13-2质点的动静法239

13-3质点系的动静法242

13-4刚体惯性力系的简化242

13-5刚体定轴转动时轴承的动反力252

习题254

综合题261

附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明266

附录二 习题答案268

附录三 索引273

附录四 主要参考书目278

主编简介279