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第1章　概述1

§1.1　微型机实时控制系统的组成1

目录1

§1.2　微型机控制系统的分类4

第2章　微型机测控系统常用器件9

§2.1　集成运算放大器应用要点9

§2.2　测量放大器18

§2.3　变压器耦合隔离放大器21

§2.4　集成电压比较器22

§2.5　采样保持器25

§2.6　多路模拟开关28

§2.7　光电耦合器、光电耦合放大器和固态继电器33

§2.8　集成稳压器和高精度稳压器41

§2.9　系统监控集成电路MAX703～709/813L49

§3.1　微型计算机的选用53

第3章　工业控制计算机技术要点53

§3.2　MCS-51单片机的结构55

§3.3　MCS-51单片机的定时器、串行口和中断系统63

§3.4　MCS-96单片机的结构70

§3.5　MCS-96的I/O部件81

§3.6　工业PC系列微型计算机94

第4章　单片机存储系统扩展100

§4.1　常用寄存器（触发器、锁存器和译码器）100

§4.2　EPROM及其接口104

§4.3　EEPROM及其与单片机接口108

§4.4　RAM和NVRAM及其接口112

§4.5　串行EEPROM M9346及其接口和程序116

第5章　标准总线和串行通信121

§5.1　标准总线概述121

§5.2　STD总线及STD总线标准（IEEE961标准）123

§5.3　单片机STD总线CPU模板设计问题129

§5.4 8098单片机STD总线模板设计举例131

§5.5 RS-232-C串行总线接口标准132

§5.6 RS-499和RS-423/422/485标准136

§5.7 20mA电流环串行接口138

§5.8　串行通信接口电路138

§5.9　可编程异步通信控制器8250140

§5.10　PC总线与AT总线145

第6章　微型机应用系统常用可编程接口芯片146

§6.1 并行I/O口的扩展—8255A146

§6.2　带有RAM和定时器的并行输入／输出接口8155/8156150

§6.3　定时器／计数器的扩展—8253/8254154

§6.4　中断的扩展和8259A可编程中断控制器158

§6.5　实时时钟集成电路DS1287和DS12887173

第7章　键盘、显示和打印180

§7.1　键盘及其与单片机接口180

§7.2　拨动开关和拨码盘及其接口184

§7.3　LED显示器及接口设计185

§7.4　LCD（液晶显示器）及其接口设计192

§7.5　8279可编程键盘、显示器接口芯片194

§7.6　8279键盘、显示接口电路设计201

§7.7　8279键盘、显示软件设计204

§7.8　微型打印机及其与单片机接口206

第8章　D/A转换器及其与单片机接口215

§8.1　D/A转换器的工作原理和性能指标215

§8.2　8位DAC及其与单片机接口218

§8.3　DAC的双极性输出223

§8.4　多路输出D/A转换电路226

§8.5　8位以上D/A转换器及其与微处理器接口229

§8.6　AD7543串行输入DAC及其与单片机接口234

第9章　A/D转换器及其与微处理器的连接237

§9.1　ADC的工作原理237

§9.2　A/D转换器的性能指标240

§9.3　8位A/D转换器及其与单片机接口242

§9.4　ADC的双极性输入249

§9.5 ADC1210和ADC1211及其与单片机接口250

§9.6 AD574系列ADC及其与单片机接口253

§9.7　双积分ADC CC14433及其与单片机接口260

§9.8　ICL7135双积分ADC及其与单片机接口263

§9.9　ICL7109双积分ADC及其与单片机接口270

第10章　新型传感器及其应用279

§10.1　温度传感器及其应用279

§10.2　热电阻和热电偶283

§10.3　光电传感器287

§10.4　红外线传感器及其应用290

§10.5　霍尔传感器及其应用291

§10.6　压力传感器和力传感器295

§10.7　其它传感器概述298

§11.1　数的表示方法300

第11章　单片机运算程序设计300

§11.2　MCS-96的定点数运算303

§11.3　MCS-96的浮点数运算和数制转换307

§11.4　MCS-96 4字节浮点数常用函数计算315

第12章　数字控制系统的模拟-离散设计方法323

§12.1 引言323

§12.2　Z变换、差分方程和改进Z变换324

§12.3　模拟校正装置（控制器）的离散化方法329

§12.4　各种离散化方法的比较332

§12.5　模拟-离散设计方法应用举例333

§12.6　数字滤波335

§12.7　数字PID控制基本算法338

§12.8　PID算法积分项的改进342

§12.9　PID控制的微分项的改进343

§12.10　其它PID控制算法345

§12.11　PID控制器的参数整定346

§12.12　纯滞后补偿算法——Smith预估器349

第13章　计算机控制系统的直接数字设计方法351

§13.1　数字控制系统中的一些表达式351

§13.2　最少拍设计中典型输入对φe（z）的限制353

§13.3　最少拍设计对M（z）和φe（z）的约束——设计规则356

§13.4　最少拍设计小结359

§13.5　最少拍无波纹系统设计361

§13.6　最少拍设计的局限性363

§13.7　达林（Dahlin）算法364

第14章　现代控制方法372

§14.1　模糊控制原理372

§14.2　单片机模糊控制实例386

§14.3　时滞不确定对象的数字控制系统设计方法391

第15章　微型机测量、智能仪器仪表和过程控制实例400

§15.1　MCS-51单片机控制的电话录音系统400

§15.2　单片机8031控制的电阻电容在线测试仪408

§15.3　由PC机和8031实现渗碳过程集散控制系统410

§15.4　用8031单片机实现印染车间经济效益在线记录419

§15.5　MCS-51单片机温度控制系统422

第16章　电机控制及实例432

§16.1　电力电子器件432

§16.2　直流电动机的速度控制及实例439

§16.3　PWM直流伺服定位系统443

§16.4　交流电动机的变频调速及实例446

§16.5　矢量控制的交流变频系统及实例458

§16.6　单片机控制的恒压变量变频调速供水系统461

§16.7　步进电机的控制和锅炉加工系统462

附录1473

附录2477

附录3479

参考文献483