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第1章 公交服务规划介绍1

1.1 撰书动机2

1.2 实际规划步骤分解4

1.3 服务、评价标准及相关问题7

1.4 公交服务的可行性分析12

1.5 其他章节概述13

参考文献15

第2章 数据需求和采集17

2.1 引言18

2.2 数据采集技术19

2.3 数据需求21

2.4 基本统计工具24

2.5 文献综述与延伸阅读29

参考文献31

第3章 发车频率与发车间隔的确定35

3.1 引言37

3.2 最大客流（站点调查）方法38

3.3 断面客流（跟车调查）方法40

3.4 选择站点调查或跟车调查的准则44

3.5 结论（两个示例）47

3.6 文献综述与延伸阅读56

习题57

参考文献58

第4章 时刻表的编制61

4.1 引言63

4.2 目标、可选时刻表和比较指标64

4.3 平滑过渡的均匀发车间隔68

4.4 平均载客量均衡的发车间隔71

4.5 自动化、测试和结论75

4.6 文献综述与延伸阅读83

习题85

参考文献86

第5章 先进的时刻表Ⅰ：最大载客量89

5.1 引言90

5.2 单个车辆的均衡最大载客量91

5.3 最优化、运筹学和计算复杂性96

5.4 固定车队规模的最小乘客拥挤度时刻表98

习题103

参考文献104

第6章 先进的时刻表Ⅱ：最大协同105

6.1 引言106

6.2 以协同最大化为目标的运筹学模型107

6.3 Synchro-1过程109

6.4 Synchro-2过程111

6.5 示例112

6.6 文献综述与延伸阅读117

习题121

参考文献122

第7章 车辆行车计划编制Ⅰ：固定行车计划125

7.1 引言126

7.2 确定单线路的车队规模128

7.3 多线路车辆调度问题精确求解实例130

7.4 求解固定行车计划的车辆调度的最大流法132

7.5 插入空驶车次的逆差函数模型135

7.6 有场站约束的车辆行车计划编制146

7.7 文献综述与延伸阅读149

习题151

参考文献153

附录7.A 最大流问题154

第8章 车辆行车计划编制Ⅱ：可变行车计划161

8.1 引言162

8.2 固定行车计划条件下车队规模下限的确定163

8.3 可变车次发车时间167

8.4 可变行车计划条件下车队规模下限的确定173

8.5 缩减车队规模的过程176

8.6 车辆行车计划编制实践182

8.7 均衡载客量时刻表的检验和思考183

习题187

参考文献189

附录8.A 逆差函数软件190

第9章 行车计划中的车辆类型和大小195

9.1 引言196

9.2 优化架构197

9.3 基于车辆类型的行车计划编制过程198

9.4 示例202

9.5 车辆类型选择208

9.6 最优公交车辆大小：文献综述209

习题215

参考文献217

第10章 司售人员排班219

10.1 引言220

10.2 基于人员成本最小方法建立车次链221

10.3 数学求解方法228

10.4 案例分析：新泽西通勤铁路232

10.5 人员轮班236

10.6 文献综述与延伸阅读241

习题244

参考文献246

附录10.A 最短路径问题248

第11章 乘客需求253

11.1 引言255

11.2 公交需求、影响因素和需求弹性255

11.3 需求预测方法及过程示例261

11.4 多项式logit模型（MNL）266

11.5 文献综述与延伸阅读（O-D估计）268

习题270

参考文献270

第12章 路径选择与客流分配273

12.1 引言275

12.2 基于等待时间策略的路径选择275

12.3 线路乘客分配比例278

12.4 有规律到达车辆的乘客比例280

12.5 基于路径选择的客流分配282

12.6 文献综述与延伸阅读284

习题287

参考文献288

第13章 公交服务设计与衔接性291

13.1 引言292

13.2 公交服务设计要素294

13.3 基于车辆行车计划编制的停车泊位冲突解决方案298

13.4 最佳站点设置——理论探讨304

13.5 衔接性指标及分析310

13.6 文献综述与延伸阅读318

习题320

参考文献322

第14章 线网（线路）设计325

14.1 引言326

14.2 目标函数328

14.3 方法和案例335

14.4 完整路径集的构建341

14.5 多目标技术348

14.6 文献综述与延伸阅读353

习题356

参考文献358

第15章 区间车设计361

15.1 引言363

15.2 主要方法363

15.3 候选区间点的确定364

15.4 删减发车车次的方法366

15.5 最大化延伸区间车车次372

15.6 文献综述与延伸阅读377

习题379

参考文献380

第16章 机动班车和支线服务383

16.1 引言385

16.2 单条圈点班车线路所需的最小车队规模386

16.3 路径选择策略388

16.4 仿真模拟390

16.5 案例分析394

16.6 乘客调查问卷398

16.7 最优路径设计：基本网络400

16.8 最优路径设计：算法404

16.9 实施策略407

16.10 文献综述与延伸阅读409

习题412

参考文献413

第17章 服务可靠性与控制415

17.1 引言417

17.2 可靠性指标和不可靠服务的来源419

17.3 可靠性变量建模424

17.4 站点乘客等待时间428

17.5 先进的数据采集技术和控制432

17.6 解决可靠性问题的技术435

17.7 文献综述与延伸阅读442

习题449

参考文献450

第18章 公共交通系统运营前景展望453

18.1 引言454

18.2 多智能体公共交通系统（MATS）457

18.3 路段上的车辆交会460

18.4 自动化公共交通系统的发展464

18.5 文献综述与延伸阅读466

18.6 结束语469

参考文献470

习题解答473

专业术语中英文对照表483