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第1章　绪论1

1.1　本书的背景、目的和意义1

1.2　国内外水印技术研究的动态3

1.2.1　国外数字水印技术的研究动态4

1.2.2　国内数字水印技术的研究动态5

1.3　数字图像水印的研究状况5

1.3.1　易损水印的发展和现状6

1.3.2　鲁棒水印的发展和现状7

1.3.3　空域水印技术的研究状况8

1.3.4　频域水印技术的研究状况9

1.3.5　抗几何攻击水印技术的研究状况12

1.4　数字水印系统模型17

1.5　数字水印系统的性能指标19

1.6　图像数字水印的分类20

1.6.1　按照水印嵌入的位置20

1.6.2　按照水印检测（提取）的方式20

1.6.3　按照所选水印的意义21

1.6.4　按照水印抗攻击的能力21

1.7　数字水印攻击21

1.7.1　噪声攻击22

1.7.2　欺骗攻击22

1.7.3　共谋攻击22

1.7.4　模型攻击22

1.7.5　几何攻击23

1.8　几种数字图像水印技术介绍24

1.9　水印技术所要研究的主要问题27

1.10　水印技术的应用28

1.11　本书的主要研究内容28

第2章　受几何攻击后水印信号的检测处理技术研究31

2.1　受几何攻击后的水印检测处理问题31

2.2　图像的任意裁剪旋转和缩放参数估计32

2.2.1　图像剪裁中的几何关系32

2.2.2　剪载图像倾斜角度的估计算法33

2.2.3　剪裁图像在原图像中所处位置的估计算法38

2.2.4　图像缩放参数的估计算法39

2.3　实验结果42

2.3.1　图像旋转剪裁补偿估计算法检测实验42

2.3.2　图像缩放估计补偿算法检测实验46

2.4　本章小结50

第3章　基于Haar正交函数系的鲁棒水印技术研究51

3.1　Haar正交函数系理论51

3.1.1　正交函数系理论51

3.1.2　桥函数理论55

3.1.3　Haar正交函数系理论59

3.2　基于Haar正交函数系抗几何攻击鲁棒水印技术研究65

3.2.1　图像Haar函数系正交变换65

3.2.2　图像Haar正交变换的能量无损证明66

3.2.3　基于Haar正交函数系的鲁棒水印算法69

3.3　实验结果74

3.3.1　伪随机序列水印实验74

3.3.2　图像水印信号实验76

3.4　本章小结83

第4章　基于3D小波的抗几何攻击的鲁棒水印技术研究85

4.1　小波技术介绍85

4.1.1　离散小波变换85

4.1.2　多分辨分析86

4.1.3　小波的分解与重构88

4.1.4　小波的选择90

4.2　图像的二维小波变换92

4.2.1　一维小波变换及其离散形式92

4.2.2　二维小波变换及其离散形式93

4.2.3　小波基的选取96

4.3　基于3D小波变换的鲁棒数字水印算法98

4.3.1　小波变换应用在图像水印技术中的优点98

4.3.2　嵌入式小波编码的基本思想99

4.3.3　3D小波变换的基本思想101

4.3.4　基于3D小波变换的鲁棒水印算法103

4.4　实验结果106

4.4.1　伪随机序列水印实验106

4.4.2　图像水印信号实验109

4.5　本章小结115

第5章　时频域抗几何攻击的鲁棒图像水印技术的研究117

5.1　时频分析理论117

5.1.1　时频分析理论概述117

5.1.2　Wigner变换118

5.1.2.1　WD的定义118

5.1.2.2　WD的性质119

5.1.3　Radon变换124

5.2　Radon-Wigner变换126

5.3　基于时频分析的鲁棒水印技术132

5.3.1　水印算法的基本思想132

5.3.2　基于时频分析的鲁棒水印算法的基本流程135

5.4　实验结果137

5.4.1　伪随机序列水印实验137

5.4.2　图像水印信号实验139

5.5　本章小结141

第6章　基于DCT和单向Hash函数的鲁棒水印技术研究143

6.1　DCT变换理论143

6.1.1　离散余弦变换定义143

6.1.2　离散余弦变换的计算145

6.2　Hash函数和EIGamal方案147

6.3　基于DCT和单向hash函数的鲁棒水印算法151

6.3.1　离散余弦变换153

6.3.2　单向Hash函数155

6.3.3　多拷贝水印嵌入159

6.3.4　基于单向Hash函数的数字水印嵌入步骤162

6.3.5　单向Hash函数的数字水印提取算法164

6.4　实验结果166

6.4.1　伪随机序列水印实验166

6.4.2　图像水印信号实验169

6.5　图像水印实验结果比较171

6.6　本章小结174

第7章　基于线性调频信号的鲁棒图像水印技术的研究176

7.1　线性调频信号的时频分析176

7.1.1　线性调频信号概述176

7.1.2　S变换178

7.1.3　Chirplet变换180

7.1.4　HHT变换182

7.2　基于线性调频信号的鲁棒水印技术187

7.2.1　基于线性调频信号的鲁棒水印算法的基本流程187

7.3　实验结果188

7.4　本章小结190

结论192

参考文献195