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第1章 可编程序控制器概述1

1.1 PLC的产生及发展1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的发展1

1.2 PLC的特点及应用3

1.2.1 PLC的特点3

1.2.2 PLC的应用5

1.3 PLC的组成及分类6

1.3.1 PLC的组成6

1.3.2 PLC的分类8

1.4 PLC的编程语言9

1.4.1 梯形图9

1.4.2 指令表10

1.4.3 顺序功能图10

1.4.4 功能块图10

1.4.5 结构化文本10

1.5 PLC的工作原理11

1.5.1 PLC的循环扫描工作方式11

1.5.2 PLC的循环扫描工作过程11

1.5.3 I/O响应时间13

1.5.4 PLC的中断输入处理15

1.6 PLC的性能指标15

本章习题16

第2章 三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件17

2.1 三菱FX2N系列PLC概述17

2.1.1 FX2N系列PLC型号名称的含义17

2.1.2 FX2N系列PLC的基本构成18

2.2 三菱FX2N系列PLC的编程语言21

2.2.1 梯形图编程语言21

2.2.2 指令语句表编程语言23

2.2.3 顺序功能图编程语言23

2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件24

2.3.1 输入继电器25

2.3.2 输出继电器26

2.3.3 辅助继电器26

2.3.4 定时器27

2.3.5 计数器29

2.3.6 状态继电器32

2.3.7 数据寄存器32

2.3.8 变址寄存器33

2.3.9 指针33

2.3.10 常数34

本章习题34

第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统35

3.1 指令系统概述35

3.2 基本指令系统的功能与应用36

3.2.1 LD、LDI、OUT指令36

3.2.2 AND、ANI指令37

3.2.3 OR、ORI指令38

3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令39

3.2.5 ANB、ORB指令40

3.2.6 电路多重输出指令MPS、MRD、MPP41

3.2.7 主控触点指令MC、MCR42

3.2.8 置位与复位指令SET、RST43

3.2.9 微分指令PLS、PLF44

3.2.10 INV、NOP、END指令44

3.3 梯形图编程规则和简化技巧45

3.3.1 梯形图编程的基本规则45

3.3.2 梯形图编程的主要简化技巧46

3.3.3 外部输入设备常闭触点的处理方法48

3.4 典型梯形图电路与编程实例50

3.4.1 典型梯形图电路50

3.4.2 编程实例54

本章习题57

第4章 顺序功能图与步进梯形图编程60

4.1 顺序功能图与步进指令概述60

4.1.1 顺序功能图的结构60

4.1.2 顺序功能图的分类62

4.1.3 顺序功能图绘制及规则62

4.2 步进梯形指令及步进梯形图64

4.3 单流程顺序控制66

4.3.1 单一序列结构66

4.3.2 重复序列结构67

4.3.3 跳步序列结构67

4.3.4 循环序列结构68

4.3.5 自复位序列结构73

4.4 选择序列顺序控制75

4.5 并行序列顺序控制81

本章习题85

第5章 功能指令及应用88

5.1 功能指令概述88

5.1.1 功能指令的结构88

5.1.2 操作数可用元件形式89

5.1.3 指令处理的数据长度89

5.1.4 指令执行形式90

5.2 程序流程控制指令及应用94

5.2.1 条件跳转指令CJ95

5.2.2 子程序调用指令CALL、子程序返回指令SRET和主程序结束指令FEND95

5.2.3 中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI96

5.2.4 监视定时器指令WDT97

5.2.5 循环开始指令FOR、循环结束指令NEXT98

5.3 传送与比较指令及应用98

5.3.1 比较指令CMP98

5.3.2 区间比较指令ZCP99

5.3.3 传送指令MOV99

5.3.4 移位传送指令SMOV101

5.3.5 取反传送指令CML102

5.3.6 块传送指令BMOV102

5.3.7 多点传送指令FMOV103

5.3.8 数据交换指令XCH103

5.3.9 BCD变换、BIN变换指令104

5.4 算术与逻辑运算指令（FNC20～FNC29）104

5.4.1 加法指令ADD、减法指令SUB104

5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV107

5.4.3 加1指令INC、减1指令DEC107

5.4.4 逻辑运算指令107

5.5 循环移位与移位指令（FNC30～FNC39）108

5.5.1 循环右移指令ROR、循环左移指令ROL108

5.5.2 带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL110

5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL111

5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL113

5.5.5 先入先出写入指令SFWR、读出指令SFRD114

5.6 数据处理指令（FNC40～FNC49）116

5.6.1 区间复位指令ZRST116

5.6.2 解码指令DECO、编码指令ENCO116

5.6.3 ON状态位数总和指令SUM117

5.6.4 ON状态位判断指令BON118

5.6.5 平均值指令MEAN118

5.6.6 报警器置位指令ANS、报警器复位指令ANR119

5.6.7 方均根指令SQR、浮点数转换指令FLT119

5.7 高速处理指令（FNC50～FNC59）120

5.7.1 刷新指令REF120

5.7.2 滤波时间调整指令REFF120

5.7.3 矩阵输入指令MTR121

5.7.4 高速区间比较指令HSZ121

5.7.5 脉冲密度指令SPD122

5.7.6 脉冲输出指令PLSY122

5.7.7 脉宽调制指令PWM123

5.7.8 可调脉冲输出指令PLSR123

5.8 方便指令（FNC60～FNC69）124

5.8.1 状态初始化指令IST124

5.8.2 数据检索指令SER128

5.8.3 绝对值凸轮控制指令ABSD、增量式凸轮控制指令INCD129

5.8.4 示教定时器指令TTMR129

5.8.5 特殊定时器指令STMR130

5.8.6 交替输出指令ALT130

5.8.7 斜坡信号输出指令RAMP131

5.8.8 旋转工作台控制指令ROTC131

5.8.9 数据排序指令SORT132

5.9 外部设备I/O指令（FNC70～FNC79）132

5.9.1 十键输入指令TKY132

5.9.2 十六键输入指令HKY133

5.9.3 数字开关指令DSW、方向开关指令ARWS133

5.9.4 七段译码指令SEGD134

5.9.5 带锁存的七段码显示指令SEGL135

5.9.6 ASCII码转换指令ASC、ASCII码打印输出指令PR136

5.9.7 BFM读出指令FROM137

5.9.8 BFM写入指令TO137

5.10 外部设备SER指令（FNC80～FNC89）138

5.10.1 串行通信指令RS138

5.10.2 八进制位传送指令PRUN140

5.10.3 HEX转换为ASCII码指令ASCI、ASCII码转换为HEX指令HEX、校检码指令CCD141

5.10.4 电位器值读出指令VRRD、电位器刻度值读出指令VRSC141

5.10.5 PID运算指令PID142

5.11 浮点运算指令（FNC110～FNC139）142

5.11.1 二进制浮点数比较指令ECMP143

5.11.2 二进制浮点数区间比较指令EZCP143

5.11.3 二进制浮点数与十进制浮点数相互转换指令EBCD、EBIN143

5.11.4 二进制浮点数加法指令EADD、减法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV144

5.11.5 二进制浮点数开方指令ESQR、转换为二进制整数指令INT、三角函数指令SIN、COS、TAN145

5.12 数据处理指令（FNC147）145

5.13 时钟运算指令（FNC160～FNC169）146

5.13.1 时钟数据比较指令TCMP146

5.13.2 时钟数据区间比较指令TZCP146

5.13.3 时钟数据加法指令TADD、时钟数据减法指令TSUB147

5.13.4 时钟数据读入指令TRD、时钟数据写出指令TWR147

5.13.5 计时表指令HOUR148

5.14 外围设备指令（FNC170～FNC171）148

5.15 触点比较指令（FNC220～FNC246）149

本章习题150

第6章 PLC的特殊功能模块152

6.1 特殊功能模块概述152

6.1.1 特殊功能模块的类型及用途152

6.1.2 特殊功能模块的安装及应用152

6.2 模拟量输入模块FX2N—4AD153

6.2.1 模拟量输入模块概述153

6.2.2 模拟量输入模块FX2N—4AD的技术指标及缓冲寄存器154

6.3 模拟量输出模块FX2N—4DA156

6.3.1 模拟量输出模块概述156

6.3.2 模拟量输出模块FX2N—4DA的技术指标及缓冲寄存器156

6.4 其他特殊功能模块简介158

6.4.1 温度控制模块FX2N—2LC158

6.4.2 高速计数模块FX2N—1HC158

6.4.3 脉冲发生与定位控制模块159

本章习题159

第7章 PLC的通信与网络160

7.1 PLC通信的基本知识160

7.1.1 通信系统160

7.1.2 通信协议160

7.1.3 通信介质162

7.1.4 通信接口标准163

7.1.5 通信模块164

7.1.6 数据通信类型165

7.2 PLC与PLC之间的通信165

7.2.1 N:N链接通信165

7.2.2 双机并行链接通信168

本章习题170

第8章 PLC在工业中的应用171

8.1 PLC控制系统设计的一般步骤171

8.2 PLC的选型与硬件配置的确定172

8.3 节省PLC输入／输出点数的方法173

8.4 PLC的安全与可靠性问题174

8.4.1 PLC控制系统的安装和使用环境174

8.4.2 PLC的电源与接地175

8.4.3 输入电路的抗干扰175

8.4.4 输出端的保护与抗干扰176

8.4.5 外部配线的抗干扰178

8.4.6 软件抗干扰设计178

本章习题179

第9章 GX Developer编程软件的用法180

9.1 软件安装180

9.2 关于工程文件的处理180

9.2.1 创建新工程180

9.2.2 打开工程182

9.2.3 关闭工程182

9.2.4 保存、另存与删除工程182

9.2.5 复制工程183

9.2.6 将梯形图与SFC进行相互变更183

9.2.7 改变PLC类型183

9.3 梯形图输入184

9.3.1 创建梯形图184

9.3.2 输入触点、应用指令、线圈185

9.3.3 写入划线、竖线、横线188

9.4 指令列表输入189

9.5 程序的变换、写入、运行与监视190

9.5.1 程序的变换190

9.5.2 PLC程序的读取与写入190

9.5.3 程序的运行190

9.5.4 程序的监视与监视中写入192

9.6 全部清空PLC内存194

本章习题195

附录197

附录A FX2N系列PLC的特殊元件197

附录B FX2N系列PLC出错代码202

附录C FX2N系列PLC出错检查定时207

附录D 三菱小型PLC基本性能一览表207

参考文献208