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第1章 绪论1

1.1 机械的组成概述1

1.2 课程的内容、性质和任务3

1.3 机械设计的基本要求及一般程序4

思考题6

第2章 平面机构的结构分析7

2.1 研究机构结构的目的7

2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制7

2.3 平面机构自由度的计算12

2.4 平面机构的组成原理、结构分类和结构分析16

思考题19

习题19

第3章 平面连杆机构22

3.1 平面连杆机构的类型及其演化22

3.2 平面四杆机构曲柄存在的条件31

3.3 平面四杆机构的工作特性32

3.4 平面四杆机构的设计35

思考题43

习题44

第4章 凸轮机构46

4.1 凸轮机构的应用和分类46

4.2 从动件常用运动规律49

4.3 凸轮轮廓曲线设计54

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定58

思考题62

习题63

第5章 齿轮传动65

5.1 齿轮传动的特点和类型65

5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓66

5.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算71

5.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动75

5.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象80

5.6 变位齿轮传动简介84

5.7 齿轮传动的失效形式与设计准则86

5.8 齿轮常用材料、许用应力和传动精度89

5.9 齿轮传动的计算载荷95

5.10 标准直齿轮传动的强度计算98

5.11 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动108

5.12 直齿圆锥齿轮传动119

5.13 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑126

思考题130

习题131

第6章 蜗杆传动133

6.1 蜗杆传动的类型、特点及应用133

6.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸136

6.3 蜗杆传动的强度计算141

6.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算147

6.5 蜗杆传动的安装和维护150

思考题156

习题156

第7章 间歇运动机构158

7.1 棘轮机构158

7.2 槽轮机构162

7.3 凸轮式间歇运动机构164

7.4 不完全齿轮机构165

思考题165

习题166

第8章 轮系167

8.1 轮系及其分类167

8.2 定轴轮系的传动比168

8.3 周转轮系的传动比171

8.4 复合轮系的传动比174

8.5 轮系的应用175

思考题179

习题179

第9章 挠性传动181

9.1 挠性传动的类型、特点及应用181

9.2 V带与V带轮184

9.3 带传动工作情况分析190

9.4 普通V带传动的设计计算194

9.5 带传动的张紧和维护204

9.6 滚子链和链轮208

9.7 链传动的工作情况分析212

9.8 滚子链传动的设计计算214

9.9 链传动的布置、张紧219

思考题222

习题222

第10章 支承设计223

10.1 轴及轴承设计概述223

10.2 滑动轴承设计226

10.3 滚动轴承设计246

10.4 轴的设计268

10.5 弹簧设计简介278

思考题286

习题286

第11章 连接288

11.1 螺纹连接的类型和应用288

11.2 螺纹连接的预紧和防松291

11.3 螺栓组连接的设计293

11.4 螺纹连接的强度计算298

11.5 提高螺纹连接强度的措施304

11.6 螺旋传动307

11.7 轴毂连接312

11.8 轴间连接319

11.9 铆接、焊接和黏接简介325

思考题327

习题328

第12章 机械运转的调速和平衡330

12.1 机械运转速度波动的调节330

12.2 机械的平衡333

思考题338

习题338

第13章 机械传动系统设计340

13.1 概述340

13.2 机构的选型、变异与组合341

13.3 组合机构的类型和应用348

13.4 机器的运动协调设计355

13.5 机械传动系统的运动方案设计358

13.6 机械传动系统设计的实例360

思考题363

习题364

参考文献365