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目 录1

前言1

第一章PID数字控制器的设计1

§1.1 PID控制规律1

§1.2 PID数字控制器的算式10

§1.3 PID数字控制器算式的改进17

§1.4 PID数字控制器的实现22

参考文献40

第二章离散过程控制系统品质指标的选择及数字调节器最佳参数的整定方法41

§2.1最佳控制过程品质指标的选择43

§2.2常规调节器参数的整定方法50

§2.3数字调节器最佳参数的整定方法56

§2.4采样周期T8对数字调节器最佳整定参数的影响63

参考文献67

第三章工业窑炉的微计算机控制69

§3.1工业窑炉控制现状及节能潜力70

§3.2最佳燃烧控制系统78

§3.3工业窑炉计算机控制下位系统——最佳燃烧控制系统构成92

§3.4加热炉钢锭加热过程的数学模型108

§3.5加热炉优化控制122

参考文献137

第四章工业锅炉的微计算机控制139

§4.1 工业锅炉微计算机控制系统的任务和设计思想140

§4.2工业锅炉过程控制系统的设计143

§4.3工业锅炉微计算机控制系统的硬件150

§4.4 工业锅炉微计算机控制系统的软件166

§4.5调试和运行188

参考文献195

第五章染色工艺程序给定微计算机控制系统196

§5.1染色工艺及控制要求197

§5.2控制系统的设计思想201

§5.3数字控制器的硬件设计203

§5.4数字控制器的软件设计209

§5.5实际应用效果235

参考文献236

第六章合成氨多台造气炉的微计算机联控系统237

§6.1引言237

§6.2造气炉工作原理、工艺流程及控制要求238

§6.3总体控制方案245

§6.4微计算机控制的硬件和接口电路246

§6.5多台造气炉联控的软件设计262

§6.6模拟实验及现场试投运情况265

参考文献266

第七章建材热工测试微计算机控制系统267

§7.1 “热箱法”简介268

§7.2对象动态特性的测试272

§7.3控制方案的选择273

§7.4硬件系统设计277

§7.5控制软件的设计280

参考文献288

第八章微计算机在流量测量管理中的应用289

§8.1流量测量概述289

§8.2微计算机流量测量系统293

参考文献311