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第一章 逆向工程概论1

第一节 顺向工程1

第二节 逆向工程2

第三节 逆向工程系统3

第四节 逆向工程中的技术难题4

第二章 逆向工程测量系统8

第一节 测量方式8

一、接触式测量8

二、非接触式测量9

第二节 接触式测量原理及技术10

一、接触式探头种类及其工作原理10

二、三坐标测量机12

三、机械手臂12

第三节 非接触式测量原理及技术12

一、三角法位移测量原理13

二、视觉测量基本原理16

三、视觉传感器探头硬件结构27

四、四自由度激光扫描测量仪29

五、激光跟踪测量系统29

第四节 激光扫描测量仪应用实例30

一、LSH600激光扫描系统的特点30

二、LSH600多面自动定位扫描操作说明31

第三章 逆向工程后处理39

第一节 概论39

第二节 阶数与连续性40

第三节 自由曲线与曲面的数学模型40

一、Bezier曲线/曲面的数学模型41

二、B-Spline曲线/曲面的数学模型42

三、NURBS曲线/曲面的数学模型45

第四节 曲线拟合的原理46

一、近似法46

二、插值法47

第五节 曲线拟合算法48

一、曲线拟合48

二、求曲线参数值49

三、近似法拟合曲线49

第六节 曲线构建50

一、切割曲线50

二、边界曲线50

第七节 曲线修编52

一、曲线修剪52

二、曲线分割52

三、曲线延伸53

四、曲线连接55

第八节 A级曲面56

第九节 点数据处理56

一、点数据的坐标定位56

二、杂点数据的删除59

三、数据的噪声滤除、排序、平滑化以及筛减60

四、利用特征搜寻功能找出曲面建构的概况或特征60

五、点群或剖面点数据的切割61

第十节 曲线的建构与分析62

一、直线或曲线的建构62

二、剖面曲线的建构63

三、曲线修编64

第十一节 曲面建构与分析65

一、基本几何曲面的建构66

二、利用点数据贴合自由曲面66

三、利用点数据与边界曲线建构曲面69

四、其他曲面建构工具69

五、曲面编辑70

第十二节 点数据网格化70

一、点数据网格化及网格贴图70

二、网格编辑71

三、快速原型的应用71

第四章 实例与软件介绍73

第一节 自由造型曲面建构——米老鼠卡通造型73

第二节 点数据网格化与快速曲面建构——雪橇板77

第三节 产品逆向工程设计——茶壶81

第四节 产品数据数字化——鞋楦111

第五节 点数据坐标整合与定位——熨斗137

第六节 工业用模具开发——机车脚踏板140

第五章 快速原型与快速模具145

第一节 快速原型系统的概念145

第二节 快速原型发展史146

第三节 快速原型种类148

第四节 快速原型的经济效益151

第五节 快速模具152

参考文献154