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绪论7

开式控制网及闭式控制网的自动控制系统7

自动控制的任务8

自动控制的发展9

第一章 控制对象的性质18

1.控制对象的负荷18

2.控制对象的容量及容量系数19

3.单容量及多容量控制对象。需要侧及供给侧的容量22

4.自动平衡24

5.控制对象中的延迟性31

6.对于最简单控制对象的反应曲线的绘制及公式的导演34

7.石油加工过程中的主要控制对象36

第二章 自动控制器，自动控制器的分类和作用特性40

1.关于控制器的概念40

2.控制器的分类43

3.位式控制器45

4.气动二位式控制器47

5.无定位式控制器51

6.比例式控制器55

气动比例式控制器60

手动反向调整器64

比例式控制器的方程式65

没有反馈机构的比例式控制器67

7.重定式控制器68

气动重定式控制器69

重定速度及重定时间74

重定式控制器的方程式77

当参数连续变化时，重定式控制器的作用78

8.超越比例式及重定式控制器80

9.补偿型气动控制器85

10.机械式自动控制器91

1.控制过程的本质92

第三章 控制过程92

2.控制过程的形式94

3.控制过程的研究96

4.控制过程的方程式及对它们的分析107

5.负荷，自动平衡，容量，延迟性及控制机件的时间对于控制过程的影响112

6.控制器类型的选择116

第四章 自动控制器的构造元件118

1.控制器元件按其用途的分类118

2.测量系统及它们的特性120

温度测量系统121

压力测量系统125

液面测量系统127

流量测量系统127

3.具有远距离气动传送指标的测量系统129

4.管制元件130

5.反馈机构136

6.重定机构141

7.超越机构142

8.放大器144

9.调节器的机构147

10.切换器148

1.用途，分类及叙述153

第五章 执行机构153

2.气动式执行机构的控制阀159

3.控制挡板179

4.气动执行机构的位置继动器181

第六章 工业过程的控制器186

1.压力控制器187

2.流量控制器及两个流体流量比的控制器191

3.温度控制器202

4.液面控制器211

5.计划控制器216

6.由另一个控制器自动调节控制指标的气动式控制器217

7.蒸汽锅炉操作的控制器219

第七章 工艺过程的控制流程图223

1.往复泵，离心泵及气体压缩机的控制流程224

2.管子炉的控制流程226

3.精馏塔的控制流程229

4.气体分配管线中的压力控制流程图233

5.蒸汽锅炉操作的控制流程237

6.选择控制器的补充指示241

第八章 气动式控制器的试验与调整243

1.控制器的试验243

2.控制器比例特性的绘制245

3.重定特性的绘制251

4.超越控制器的试验255

5.根据过程对于控制器的调整259

6.根据控制对象的特性对于控制器的调整260

7.利用比例界限值的方法来调整控制器261

第九章 气动式控制器的辅助装置262

1.空气的压缩263

2.水分的除去265

3.除油267

4.固体粒子的除去268

5.空气压力减压阀269

中俄名词对照表271

参考文献272