自动控制技术基础与实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制技术基础与实践PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 自动控制技术概述1

1.1 自动控制技术认知1

1.2 自动控制技术的应用实例6

1.2.1 可程式精密烤箱6

1.2.2 电脑刺绣机控制系统8

1.2.3 汽车巡航控制系统（CCS）9

1.3 控制技术发展简述11

1.3.1 经典控制理论12

1.3.2 现代控制理论13

1.3.3 智能控制理论14

思考与练习114

第2章 构建控制系统的基本元件17

2.1 控制系统元件的作用17

2.2 电动机19

2.2.1 电动机类型20

2.2.2 电动机选择21

2.2.3 直流电机结构原理与控制24

2.2.4 交流电动机结构原理与控制30

2.2.5 步进电动机结构原理与控制33

2.2.6 伺服电机34

2.3 常用传动部件的类型及应用36

2.3.1 常用传动部件的类型36

2.3.2 传动部件的选择37

2.4 测量元件及信号处理电路38

2.4.1 应用于运动控制系统的检测器件39

2.4.2 应用于温度测控系统的温度检测器件46

2.4.3 应用于压力测控系统的传感器50

2.4.4 应用于测量电压、电流的传感器52

2.4.5 处理检测元件信号的常用电路53

2.5 控制系统常用电力电子器件及线路55

2.5.1 常用电力电子器件55

2.5.2 常用功率线路58

2.5.3 功率线路在电机驱动器中的典型应用61

思考与练习264

第3章 控制系统数学描述66

3.1 数学模型认知66

3.2 数学模型——微分方程67

3.2.1 线性系统微分方程的建立67

3.2.2 用Matlab求解微分方程69

3.3 传递函数71

3.4 结构图73

3.4.1 绘制结构图73

3.4.2 结构图简化法则75

3.4.3 闭环系统的传递函数77

3.5 典型环节的传递函数和结构图78

思考与练习381

第4章 控制系统响应82

4.1 引言82

4.2 控制系统常用测试信号82

4.3 控制系统时域响应84

4.3.1 系统时域响应一般求法87

4.3.2 时域响应性能指标描述89

4.3.3 一阶、二阶系统时域响应94

4.4 控制系统的频域响应96

4.4.1 什么是系统的频域特性96

4.4.2 频率特性的极坐标图（奈氏图）表示法97

4.4.3 频率特性的伯德图（Bode）表示法98

4.5 根轨迹101

4.5.1 什么是根轨迹101

4.5.2 利用Matlab绘制根轨迹102

思考与练习4105

第5章 控制系统性能分析107

5.1 系统零极点变化与暂态响应107

5.1.1 零极点在S平面的表示107

5.1.2 闭环零极点位置对暂态响应的影响108

5.1.3 系统的主导极点111

5.1.4 开环零极点对暂态响应的影响112

5.2 稳态误差分析115

5.2.1 反馈对系统稳态性能的影响115

5.2.2 单位负反馈系统稳态误差分析117

5.3 系统稳定性分析120

5.3.1 系统稳定性定义120

5.3.2 劳斯稳定判据121

5.3.3 频域稳定性判据122

5.3.4 相对稳定性122

5.4 系统对参数变化的灵敏度125

5.5 干扰信号的影响127

思考与练习5129

第6章 控制系统设计方法130

6.1 控制系统设计过程130

6.2 控制系统设计过程处理方法131

6.2.1 系统固有部分的简化处理131

6.2.2 确定系统预期频率特性的方法132

6.3 控制系统校正134

6.3.1 系统时域与频域性能指标的关系134

6.3.2 校正装置类型136

6.3.3 校正形式138

6.3.4 基于根轨迹的系统设计法151

6.3.5 基于bode图的系统设计法152

思考与练习6157

第7章 数字控制系统160

7.1 数字控制系统认知160

7.1.1 数字控制系统应用160

7.1.2 直接数字控制系统结构162

7.1.3 数字控制系统的信号变化163

7.2 数据采样164

7.3 数字控制系统分析165

7.3.1 数字控制系统Z传递函数165

7.3.2 数字控制系统Matlab仿真167

7.3.3 数字系统稳定性168

7.3.4 数字系统稳态误差169

7.4 数字系统设计171

7.4.1 数字系统采样周期的确定171

7.4.2 基于Matlab的数字系统设计171

思考与练习7175

第8章 控制算法176

8.1 模拟PID控制及Matlab仿真176

8.1.1 PID模拟电路实现177

8.1.2 连续控制系统的模拟PID仿真179

8.2 数字PID控制与仿真181

8.3 几种PID改进算法与仿真187

思考与练习8200

第9章 控制系统设计案例201

9.1 某造纸机主轴转动自动调速系统制作201

9.1.1 系统技术数据说明201

9.1.2 系统方案设计201

9.1.3 控制方案207

9.1.4 系统实现211

9.2 稳压直流电源制作213

参考文献223