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第1章 自动化设备的制作剖析1

1.1 自动化设备的功能模块1

1.1.1 供料机构2

1.1.2 上料机构23

1.1.3 移料机构38

1.1.4 工艺机构59

1.1.5 收料机构74

1.1.6 其他机构78

1.2 自动化设备的制作指标95

1.2.1 产能95

1.2.2 品质97

1.2.3 成本98

1.2.4 交期101

1.2.5 其他104

1.3 如何制作自动化设备110

1.3.1 项目的评估111

1.3.2 方案的制定112

1.3.3 机构的设计115

1.3.4 工程图样和表单的制作117

1.3.5 组装和调试124

1.3.6 设备的导入和验收128

第2章 标准机/件的选用133

2.1 标准机/件的设计意义及要点133

2.2 气动元件的选用134

2.2.1 气动元件简介134

2.2.2 气缸及其配件的选用136

2.2.3 真空发生器及其配件的选用162

2.2.4 气动元件选型的建议179

2.3 电动机的选用180

2.3.1 电动机的基本常识180

2.3.2 伺服电动机190

2.3.3 步进电动机（特殊的感应电动机）201

2.3.4 直驱电动机207

2.3.5 电动机应用案例209

2.4 凸轮分割器的选用210

2.4.1 应用掠影210

2.4.2 设计相关211

2.4.3 选型计算221

2.5 其他标准件的选用226

2.5.1 轴系标准件226

2.5.2 导引标准件238

2.5.3 紧固标准件251

师傅教导258

第3章 常见的机构传动方式259

3.1 螺旋传动260

3.1.1 基本认识260

3.1.2 滚珠丝杠选型设计262

3.2 带传动275

3.2.1 基本认识276

3.2.2 同步带选型设计280

3.3 链传动289

3.3.1 基本认识289

3.3.2 链传动选型设计292

3.4 齿轮传动299

师傅教导305

第4章 自动化设备的设计方法和技巧306

4.1 非标机构设计的思路是怎么炼成的306

4.1.1 非标机构设计的定制性306

4.1.2 非标机构设计的实战流程307

4.1.3 非标机构设计的思路和技巧310

4.1.4 非标机构设计构思案例313

4.2 如何做好非标设备的细节设计317

4.2.1 细节设计的意义317

4.2.2 细节设计的类别317

4.2.3 细节设计的案例318

4.3 如何设计出美观的设备327

4.3.1 基本认识327

4.3.2 如何设计329

4.4 问题机构剖析339

师傅教导343