图书介绍

无人机景象匹配辅助导航技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

凌志刚等著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：7561250778
出版时间：2016
标注页数：180页
文件大小：24MB
文件页数：190页
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图书目录

第一部分景象匹配辅助导航进展与系统分析3

第一章绪论3

1.1 引言3

1.2 景象匹配辅助导航系统研究现状4

1.3 景象匹配辅助导航关键技术12

第二章景象匹配辅助定位系统分析13

2.1 景象匹配定位问题描述13

2.2 参考图像的制备15

2.3 实时图像预处理16

2.4 图像匹配与坐标定位22

2.5 本章小结24

第二部分单幅景象匹配定位算法研究27

第三章基于边缘测度的加权Hausdorff距离景象匹配算法27

3.1 引言27

3.2 边缘测度描述与边缘提取27

3.3 基于EM-WHD的景象匹配方法30

3.4 试验结果与分析35

3.5 本章小结41

第四章抗旋转变化的多级红外与可见光图像景象匹配算法42

4.1 引言42

4.2 问题描述与解决思路42

4.3 基于相位一致性变换的图像特征提取44

4.4 快速圆投影粗匹配方法48

4.5 Zernike矩互相关重构匹配算法49

4.6 试验结果与分析53

4.7 本章小结58

第五章小波多尺度邻域重构快速景象匹配算法60

5.1 引言60

5.2 多分辨率分析图像金字塔61

5.3 MSNR-FSM算法原理65

5.4 试验结果及讨论70

5.5 本章小结73

第六章基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法74

6.1 引言74

6.2 奇异值特征向量75

6.3 S2 WB-RSM算法原理78

6.4 试验结果及讨论85

6.5 本章小结90

第三部分连续多帧景象匹配算法研究93

第七章基于时空约束的序列图像景象匹配算法93

7.1 引言93

7.2 基于角点特征的序列图像配准方法94

7.3 结合时空约束关系的配准点决策99

7.4 试验结果与分析100

7.5 本章小结103

第八章基于关键帧与视觉地标景象匹配的连续视觉导航算法104

8.1 引言104

8.2 视觉地标辅助定位105

8.3 KFVLSM-CVN算法原理106

8.4 试验结果及讨论119

8.5 本章小结121

第九章基于EKF的SLAM/景象匹配连续视觉导航算法122

9.1 引言122

9.2 算法思路及框图123

9.3 SLAM/SM-CVN算法原理124

9.4 仿真试验及讨论131

9.5 本章小结136

第十章基于KF-IMM的无人机连续视觉导航系统138

10.1 引言138

10.2 KF-IMM算法138

10.3 连续视觉导航系统140

10.4 试验结果及讨论146

10.5 本章小结151

第四部分景象匹配适配性分析研究155

第十一章基于CR-DSmT多指标融合的适配性分析方法155

11.1 改进的适配性分析指标155

11.2 基于CR-DSmT的适配性分析161

11.3 试验结果与分析164

11.4 结论166

参考文献167