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第一章 物体的平衡1

§1.1 力的概念1

§1.2 力的合成和分解4

§1.3 物体的平衡条件12

思考题一18

习题一19

第二章 质点运动学22

§2.1 基本概念22

§2.2 描述质点运动的物理量25

§2.3 质点的直线运动35

§2.4 平面直角坐标系抛体运动45

§2.5 自然坐标系切向和法向加速度53

§2.6 质点的相对运动62

思考题二66

习题二69

第三章 质点动力学73

§3.1 牛顿运动定律73

§3.2 单位制和量纲79

§3.3 三种常见的力85

§3.4 牛顿运动定律对直线运动的应用93

§3.5 牛顿运动定律对曲线运动的应用99

§3.6 牛顿运动定律在变力情况下的应用103

§3.7 力学相对性原理108

§3.8 非惯性系和惯性力111

思考题三118

习题三121

第四章 功和能126

§4.1 功和能126

§4.2 保守力和势能133

§4.3 质点组的功能原理138

§4.4 三种宇宙速度146

思考题四153

习题四156

第五章 动量和冲量160

§5.1 质点动量定理160

§5.2 质点组的动量定理和质心运动定理166

§5.3 质点组动量守恒定律173

§5.4 球的对心碰撞178

§5.5 球的非对心碰撞185

§5.6 反冲和火箭190

思考题五194

习题五196

第六章 角动量199

§6.1 力矩199

§6.2 质点的角动量定理及角动量守恒定律205

§6.3 质点组的角动量定理及角动量守恒定律215

思考题六217

习题六219

第七章 刚体力学221

§7.1 刚体的运动学222

§7.2 作用于刚体上的力229

§7.3 刚体的质心和重心233

§7.4 刚体的定轴转动转动定理236

§7.5 刚体定轴转动的动能定理244

§7.6 刚体的平面运动249

§7.7 滚动摩擦255

§7.8 刚体的平衡259

§7.9 刚体的角动量262

思考题七269

习题七270

第八章 固体的弹性形变273

§8.1 应力273

§8.2 应变280

§8.3 胡克定律弹性模量284

§8.4 弹性势能288

§8.5 扭转和弯曲形变290

思考题八294

习题八295

第九章 机械振动297

§9.1 简谐振动298

§9.2 单摆复摆和扭摆309

§9.3 阻尼振动315

§9.4 受迫振动共振319

§9.5 简谐振动的合成325

思考题九336

习题九338

第十章 波动和声学341

§10.1 机械波的产生和传播341

§10.2 平面简谐波的表达式347

§10.3 波动方程波速356

§10.4 波的能量和强度359

§10.5 波的叠加波的干涉驻波364

§10.6 声波372

§10.7 声源379

§10.8 多普勒效应383

思考题十386

习题十387

第十一章 流体力学391

§11.1 流体静力学392

§11.2 理想流体的稳定流动400

§11.3 伯努利方程404

§11.4 流体的反作用414

§11.5 粘性流体的运动417

§11.6 物体在流体中受到的阻力422

§11.7 机翼的升力流体对运动旋转体的作用425

思考题十一427

习题十一431

第十二章 狭义相对论简介437

§12.1 狭义相对论的实验基础437

§12.2 洛伦兹变换443

§12.3 狭义相对论的时空观451

§12.4 相对论力学461

§12.5 广义相对性原理468

思考题十二470

习题十二471

附录：习题答案474