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第一章 概论1

第一节 汽车通信及信息技术1

一、汽车通信及信息技术的发展1

二、车载网络介绍6

三、车载网络及信息系统特点8

第二节 计算机网络与通信技术介绍9

一、计算机网络基础知识9

二、计算机网络协议10

三、局域网络（LAN）11

四、无线网络12

五、计算机网络通信中的一些基本概念13

第三节 车载嵌入式系统18

一、嵌入式系统18

二、车载嵌入式系统设计的一般步骤18

三、车载总线网络设计开发基本过程21

第二章 控制器局域网23

第一节 CAN的基础知识23

一、控制器局域网简介23

二、CAN的基本特点24

三、CAN的一些基本概念24

第二节 CAN总线物理层27

一、CAN物理层特点27

二、PLS层28

三、发送／接收器31

四、总线及插接器34

五、CAN网络的结构36

第三节 数据链路层38

第四节 CAN应用系统46

一、CAN结点的结构46

二、CAN控制器结构47

三、CAN结点的信息处理49

四、CAN信息接收过滤52

第五节 典型CAN元器件53

一、典型CAN接口及与CPU的连接53

二、CAN总线发送／接收驱动器57

三、其他CAN器件60

第六节 CAN网络62

一、CAN结点62

二、CAN结点的初始化63

三、CAN报文的发送65

四、CAN报文的接收68

五、CAN开发调试工具介绍68

第三章 基于时间触发的车载网络FlexRay71

第一节 FlexRay概述71

一、基本术语73

二、结点基本结构75

三、网络拓扑结构76

四、FlexRay协议操作控制77

第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程79

一、FlexRay通信周期80

二、FlexRay帧格式83

三、帧位流的编码解码84

第三节 FlexRay网络的同步及启动86

一、时钟同步方式86

二、FlexRay簇启动88

第四节 FlexRay网络结点设计89

一、结点设计概述89

二、FlexRay结点设计示例92

三、FlexRay开发工具介绍100

第四章 车上媒体网络102

第一节 MOST基本结构102

一、MOST概述102

二、MOST结点结构103

三、MOST设备104

四、MOST设备说明106

第二节 MOST信息帧107

一、MOST信息帧简介107

二、帧结构107

三、数据类型109

第三节 MOST应用层通信协议111

一、DeviceID111

二、FBlockID111

三、InstID113

四、FktID113

五、OPType113

六、Length（Data）114

第四节 MOST NetService及网络服务114

一、基础层115

二、应用套接字层116

三、MOST高层协议116

第五节 MOST器件117

一、MOST发送／接收器117

二、MOST网络接口控制器121

三、MOST物理层传输介质123

第六节 MOST在汽车媒体网络中的应用及设计125

一、奥迪A6的MOST总线网络125

二、宝马E65126

三、MOST网络设计示例127

第五章 车载以太网138

第一节 以太网简介139

一、以太网定义139

二、以太网的分类与发展140

三、以太网的拓扑结构142

四、以太网媒体访问基本过程144

五、数据包格式145

六、网络的物理构成146

七、以太网协议148

第二节 车载以太网需求149

一、车载系统传输的信息149

二、车载以太网的性能需求149

三、使用以太网的优势150

四、车载以太网的标准150

第三节 IEEE 802.1 Q151

一、虚拟局域网简介151

二、IEEE 802.1 Q标签帧格式152

三、IEEE 802.1 Q标准组153

第四节 AVB155

一、AVB标准155

二、IEEE 802.1 AS定时和同步156

三、IEEE 802.1 Qat流预留协议157

四、IEEE 802.1 Qav队列及转发协议158

五、EthernetAVB其他协议159

第五节 时间触发以太网159

一、TTEthernet概述160

二、TTEthernet网络的拓扑结构161

三、信息传输基本过程162

四、系统同步及启动过程162

五、TTEthernet开发系统163

第六节 车载以太网的应用166

一、支持车载以太网的硬件166

二、车载以太网软件167

三、基于车载以太网的应用168

第六章 车载信息系统170

第一节 车载信息系统概述170

一、车载信息系统的发展趋势170

二、车载信息技术171

第二节 车载多媒体及娱乐系统173

一、车载多媒体及娱乐系统概述173

二、车载多媒体系统结构174

三、安装与布置175

四、非娱乐性音视频装置176

第三节 车载通信系统177

一、车载通信系统概述177

二、主要通信功能178

三、基于通信的服务180

第四节 车载信息服务系统182

一、车载信息终端182

二、定位导航及基于位置的服务186

三、基于互联网络平台的远程服务190

第五节 数字化仪表及数据记录系统193

一、数字化仪表193

二、行车记录仪194

第七章 车联网技术195

第一节 物联网简介195

一、物联网的概念195

二、物联网的体系结构196

三、物联网相关技术197

四、物联网的应用199

第二节 车联网202

一、车联网概述202

二、车联网的基本结构204

第三节 车联网相关技术205

一、车辆及道路信息获取感知技术205

二、车载嵌入式系统技术205

三、Telematics206

四、智能化信息处理207

五、移动计算技术207

六、信息安全技术207

第四节 车与外部的连接技术208

一、V2V技术208

二、V2I技术208

三、基于专用短波通信的V2P/V2M技术209

四、车辆与车联网的连接209

第五节 车联网的应用210

一、车联网的主要技术优势210

二、车联网的应用领域211

第八章 车载信息安全技术212

第一节 信息安全技术简介212

一、信息安全212

二、信息安全相关技术214

三、嵌入式系统信息安全218

第二节 汽车信息安全问题220

一、外部可能接入车载系统的渠道220

二、对车载信息系统的攻击方式222

三、车载系统的信息类型及安全问题224

第三节 汽车信息安全架构224

一、汽车信息安全架构概述225

二、OVERSEE分区结构226

三、OVERSEE接口227

四、虚拟化安全服务与防火墙机制的规范229

五、安全构建集中设计230

六、OVERSEE中V2V和V2I通信231

七、车载通信及安全通信规范233

八、安全服务233

第四节 车载总线信息安全235

一、车载总线结构235

二、CAN总线的信息安全236

三、FlexRay总线的信息安全237

四、MOST总线的信息安全238

五、车载网关的信息安全238

第五节 无线接入方式238

一、胎压监测测量路径接入238

二、智能车钥匙239

三、车载以太网239

第六节 汽车生命周期信息安全239

一、汽车生命周期信息安全概述239

二、汽车生命周期各阶段的信息安全问题及策略240

参考文献243