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绪论1

第1篇 静力学5

引言5

第1章 静力学基础8

1.1力与力的投影8

1.2力矩与力偶11

1.3约束与约束力15

1.4物体的受力分析和受力图24

习题29

第2章 力系的简化34

2.1汇交力系34

2.2力偶系35

2.3任意力系36

2.4平行力系与重心45

习题50

第3章 力系的平衡53

3.1平面力系的平衡53

3.2静定问题与超静定问题58

3.3物系平衡问题的应用59

3.4空间力系的平衡64

习题67

第4章 静力学应用问题75

4.1平面静定桁架75

4.2摩擦80

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题86

习题91

第2篇 运动学97

引言97

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动99

5.1点的运动的表示法99

5.2刚体的基本运动110

5.3定轴轮系的传动比116

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度118

习题121

第6章 点的合成运动126

6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动126

6.2点的速度合成定理127

6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理131

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理133

习题138

第7章 刚体的平面运动145

7.1刚体平面运动的运动方程145

7.2求平面图形内各点速度的基点法148

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法150

7.4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心157

7.5.运动学理论的综合应用162

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成167

习题171

第3篇 动力学178

引言178

第8章 动力学基础180

8.1牛顿定律180

8.2质点的运动微分方程182

8.3质点动力学的两类基本问题182

8.4质点的相对运动微分方程185

8.5质点系的基本惯性特征191

习题196

第9章 动能定理200

9.1力的功200

9.2质点的动能定理204

9.3质点系和刚体的动能205

9.4质点系的动能定理206

9.5功率 功率方程212

9.6势力场 势能 机械能守恒定律214

习题216

第10章 动量定理223

10.1动量223

10.2力的冲量224

10.3动量定理225

10.4质心运动定理230

习题238

第11章 动量矩定理245

11.1动量矩和动量矩定理245

11.2刚体绕定轴转动的微分方程248

11.3质点系相对于质心的动量矩定理254

11.4刚体平面运动微分方程256

11.5普遍定理的综合应用259

习题266

第12章 达朗贝尔原理276

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理276

12.2刚体惯性力系的简化280

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力287

12.4静平衡和动平衡简介290

习题292

第13章 虚位移原理及拉格朗日方程302

13.1虚位移的基本概念302

13.2虚位移 虚功305

13.3虚位移原理及应用309

13.4用广义力表示质点系的平衡条件318

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程321

习题330

第14章 振动338

14.1单自由度系统的自由振动338

14.2计算固有频率的能量法344

14.3单自由度系统的衰减振动346

14.4单自由度系统的受迫振动350

习题356

第15章 碰撞361

15.1碰撞的特征361

15.2碰撞的基本定理363

15.3两物体的对心碰撞364

15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心370

15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用372

习题376

附录382

附录A 典型的约束和约束力382

附录B 常见材料的滑动摩擦因数383

附录C 简单均质刚体的体积与转动惯量384

附录D 常用物理量的单位和量纲388

参考文献389