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绪篇 概论和基础理论3

第一章 车辆动力学概述3

第一节 历史回顾3

第二节 研究内容和范围6

第三节 车辆特性和设计方法9

第四节 术语、标准和法规12

第五节 发展趋势14

参考文献17

第二章 车辆动力学建模方法及基础理论19

第一节 动力学方程的建立方法19

第二节 非线性动力学系统分岔分析21

第三节 多体系统动力学方法26

第四节 非完整系统动力学32

参考文献36

第三章 充气轮胎动力学38

第一节 概述38

第二节 轮胎的功能、结构及发展40

第三节 轮胎模型42

第四节 轮胎纵向力学特性46

第五节 轮胎垂向力学特性66

第六节 轮胎侧向力学特性72

参考文献75

第四章 空气动力学基础77

第一节 概述77

第二节 空气的特性77

第三节 伯努利方程79

第四节 压力分布和压力系数81

第五节 对实际气流特性的考虑82

第六节 空气动力学试验84

第七节 汽车的空气阻力90

参考文献94

第一篇 纵向动力学97

第五章 纵向动力学性能分析97

第一节 动力的需求与供应97

第二节 动力性101

第三节 燃油经济性105

第四节 驱动与附着极限和驱动效率109

第五节 制动性114

参考文献123

第六章 纵向动力学控制系统124

第一节 防抱死制动控制124

第二节 驱动力控制系统130

第三节 车辆稳定性控制系统133

参考文献139

第七章 动力传动系统的振动分析140

第一节 扭振系统的激振源140

第二节 扭振系统模型与分析142

第三节 动力传动系统的减振措施147

参考文献149

第二篇 行驶动力学153

第八章 路面模型及舒适性标准153

第一节 概述153

第二节 路面输入及其模型154

第三节 车辆舒适性评价标准165

参考文献171

第九章 行驶动力学模型172

第一节 概述172

第二节 与平顺性相关的部件特性173

第三节 模型推导的前提及简化条件与分析185

第四节 单轮车辆模型的推导及分析187

第五节 半车模型的推导及分析196

第六节 整车模型的推导及分析199

参考文献201

第十章 可控悬架系统202

第一节 车身高度调节系统202

第二节 自适应阻尼调节系统203

第三节 可切换阻尼系统205

第四节 全主动系统205

第五节 有限带宽主动系统207

第六节 连续可变阻尼的半主动系统208

第七节 各类悬架系统的性能比较209

第八节 主动悬架控制算法介绍211

参考文献220

第三篇 操纵动力学225

第十一章 基本操纵模型225

第一节 概述225

第二节 基本操纵模型假设226

第三节 运动方程的推导226

第四节 操纵特性分析231

第五节 对实际问题的考虑243

第六节 实例分析与比较246

参考文献249

第十二章 扩展的操纵模型及实例分析250

第一节 概述250

第二节 考虑车身侧倾的三自由度模型250

第三节 车轮转动效应255

第四节 转向系统的影响257

第五节 悬架运动学260

第六节 变形转向261

第七节 操纵动力学性能实例分析265

参考文献273

第十三章 转向系统动力学及控制274

第一节 概述274

第二节 转向系统振动分析275

第三节 四轮转向系统286

第四节 电动助力转向系统294

第五节 主动前轮转向系统301

参考文献307

第十四章 驾驶人模型与车辆操纵品质评价309

第一节 概述309

第二节 驾驶人控制下的车辆运动309

第三节 驾驶人模型参数辨识311

第四节 基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价313

参考文献325

第四篇 车辆计算机建模与仿真329

第十五章 车辆动力学计算方法与软件329

第一节 概述329

第二节 面向目标设计的车辆动力学仿真软件330

第三节 多体系统动力学分析软件330

第四节 程序工具箱335

第五节 各类方法的比较337

参考文献337

第十六章 MATLAB环境下车辆系统建模、仿真与控制器设计实例339

第一节 MATLAB/Simulink软件介绍339

第二节 实例1——制动动力学计算机建模、仿真及ABS控制器设计340

第三节 实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计342

第四节 实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计346

参考文献351

第十七章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析352

第一节 ADAMS/Car模块介绍352

第二节 轿车前悬架建模实例353

第三节 模型仿真分析361

参考文献363

第十八章 车辆动力学集成控制及应用CarSim软件的实例分析364

第一节 概述364

第二节 集成控制结构365

第三节 集成控制策略367

第四节 一种基于轮胎力最优分配的集成控制方法368

第五节 一个应用CarSim软件的仿真分析实例372

参考文献378

名词索引379