导弹控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

导弹控制原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1 导弹飞行特点1

1.2 导弹控制系统的基本功能2

1.2.1 制导系统的功能3

1.2.2 姿态控制系统的功能8

1.3 导弹控制系统的组成9

1.4 导弹控制系统的发展11

1.4.1 导弹武器的发展趋势11

1.4.2 导弹控制系统发展前景12

1.4.3 导弹控制系统发展方向和途径13

第2章 姿态控制技术基础17

2.1 弹体运动方程的建立18

2.1.1 姿态控制常用坐标系及其相互关系18

2.1.2 刚性弹体运动方程24

2.1.3 作用于导弹上的力和力矩26

2.1.4 六自由度弹体动力学模型35

2.1.5 弹体线性化运动方程37

2.2 姿态控制系统的一般特征及数学模型简化41

2.2.1 运动参数的时变性41

2.2.2 控制对象及设备的非线性42

2.2.3 参数及干扰的随机变化性42

2.2.4 弹体的气动静不稳定性43

2.2.5 弹体的弹性振动43

2.2.6 姿态运动数学模型的简化46

2.3 姿态控制系统的敏感装置48

2.3.1 姿态角敏感装置48

2.3.2 角速率测量装置50

2.3.3 横法向加速度计51

2.4 姿态控制的中间装置52

2.4.1 综合放大器52

2.4.2 弹载计算机57

2.5 姿态控制系统执行机构58

2.5.1 液压伺服机构59

2.5.2 空气舵62

2.5.3 滚动控制装置65

2.5.4 小推力姿控装置66

第3章 导弹姿态控制分析67

3.1 姿态控制系统性能指标67

3.1.1 稳定性指标67

3.1.2 精度指标68

3.1.3 动态性能指标68

3.1.4 抗干扰指标69

3.1.5 可靠性指标69

3.1.6 性能指标的其他提法70

3.2 姿态控制分析70

3.2.1 稳定性分析方法70

3.2.2 姿态运动的简化分析72

3.2.3 大姿态稳定性简化分析77

3.2.4 加速度反馈分析82

3.2.5 弹性稳定性分析87

3.2.6 横法向导引分析90

3.2.7 稳态误差分析94

第4章 姿态控制方案设计99

4.1 线性控制与非线性控制99

4.1.1 线性控制基本控制规律99

4.1.2 非线性控制理论101

4.2 模拟式控制系统和数字式控制系统104

4.3 角敏感装置的选择105

4.4 速率陀螺的应用与弹性稳定方法的选择106

4.5 加速度反馈的作用106

4.6 方案选择实例107

4.6.1 模拟式姿态控制方案实例107

4.6.2 数字式姿态控制方案实例108

4.6.3 网络化姿态控制方案实例111

第5章 姿态控制综合设计113

5.1 姿态控制综合设计概述113

5.1.1 综合设计的依据和任务113

5.1.2 综合设计的特点和基本准则114

5.1.3 综合设计在型号研制各个阶段的工作内容115

5.2 控制系统基本结构、设备配置和技术要求117

5.2.1 确定基本结构的重要因素117

5.2.2 设备配置的确定118

5.2.3 对控制系统的技术要求119

5.3 对控制系统以外系统的技术要求120

5.3.1 对地面测试发控系统提出控制系统测试发控要求120

5.3.2 对遥测系统提出遥测参数要求121

5.3.3 对导弹总体及结构系统提出设备安装要求121

5.4 模拟式姿态控制系统综合122

5.4.1 系统综合方法122

5.4.2 系统参数综合123

5.4.3 伺服机构参数选择127

5.5 数字式姿态控制系统综合128

5.5.1 A/D与D/A分析128

5.5.2 数字网络设计131

5.5.3 采样周期的选择和抗干扰134

5.6 姿态控制系统仿真试验设计135

5.6.1 仿真试验特点136

5.6.2 仿真试验设计137

5.7 控制系统电原理图设计139

5.7.1 完成电原理图设计的前提条件139

5.7.2 电磁兼容设计139

5.7.3 电原理图设计步骤和主要内容141

5.8 可靠性和安全性分析145

5.8.1 故障模式及影响分析145

5.8.2 故障树分析147

5.9 控制系统综合试验150

第6章 飞行控制电子综合系统152

6.1 电源配电系统152

6.1.1 一次电源152

6.1.2 二次电源153

6.1.3 配电与时序控制153

6.2 分离系统与控制154

6.2.1 分离系统的功用组成154

6.2.2 分离类型与控制154

6.3 安全自毁系统156

6.3.1 安全自毁系统功用、分类与组成156

6.3.2 安全自毁方案157

6.3.3 安全自毁系统的基本工作原理158

第7章 巡航导弹制导控制原理159

7.1 巡航导弹制导控制原理概述159

7.1.1 巡航导弹的分类159

7.1.2 巡航导弹的系统组成159

7.1.3 巡航导弹与弹道导弹的区别160

7.2 巡航导弹制导控制系统总体161

7.2.1 任务161

7.2.2 组成及功能161

7.2.3 工作流程162

7.3 飞行控制方案163

7.3.1 飞行控制阶段划分163

7.3.2 发射转平段164

7.3.3 巡航飞行段165

7.3.4 末段攻击控制169

7.3.5 地形跟踪控制170

7.3.6 飞行速度控制171

7.4 巡航导弹控制系统设计172

7.4.1 纵向控制系统设计172

7.4.2 横侧向控制系统设计173

7.5 某巡航导弹制导控制系统仪器介绍174

7.5.1 制导计算机175

7.5.2 惯导／卫星导航系统176

7.5.3 雷达高度表176

7.5.4 气压高度系统176

7.5.5 下视景像匹配系统177

7.5.6 舵系统178

第8章 现代控制理论在导弹姿态控制中的应用179

8.1 现代控制理论基本内容179

8.2 现代控制理论在导弹控制系统中的应用182

8.2.1 最优控制应用182

8.2.2 变结构控制理论的应用185

8.2.3 H∞控制理论的应用187

8.2.4 智能控制的应用190

参考文献191