图书介绍

惯性仪表2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

汪立新，刘春卓，王跃钢编著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：9787561239100
出版时间：2014
标注页数：201页
文件大小：91MB
文件页数：208页
主题词：惯性仪表

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图书目录

第一章绪论1

第一节惯性仪表发展现状1

第二节惯性仪表发展趋势和展望11

第三节惯性仪表的应用领域13

第二章力学基础知识17

第一节定点转动刚体角位置的表示17

第二节动量矩定理及欧拉动力学方程24

第三节比力方程31

第五节地球参考椭球及地球重力场特性39

第三章刚体转子陀螺仪的基本特性45

第一节二自由度陀螺仪的基本特性45

第二节单自由度陀螺仪的基本特性52

第三节二自由度陀螺仪的运动方程56

第四节单自由度陀螺仪的运动方程62

第五节二自由度陀螺仪的基本运动特性分析66

第六节单自由度陀螺仪的基本运动特性分析73

第四章典型刚体转子陀螺仪78

第一节液浮陀螺78

第二节静电陀螺仪87

第三节动力调谐陀螺仪94

第五章新型陀螺仪100

第一节萨克奈克效应100

第二节激光陀螺仪104

第三节光纤陀螺仪113

第四节振动陀螺仪117

第六章加速度计127

第一节加速度计测量原理127

第二节液浮摆式加速度计129

第三节挠性加速度计134

第四节陀螺积分加速度计139

第七章惯性元件的误差模型143

第一节单自由度陀螺仪的静态误差数学模型143

第二节单自由度陀螺仪的动态误差数学模型148

第三节二自由度陀螺仪的静态误差数学模型152

第四节二自由度陀螺仪的动态误差数学模型157

第五节加速度计的静态误差数学模型160

第六节加速度计的动态误差数学模型165

第八章惯性仪表的应用168

第一节概述168

第二节陀螺罗经170

第三节航空仪表177

第四节陀螺稳定平台183

第五节惯性导航系统190

参考文献200