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第1章 嵌入式系统概述1

1.1嵌入式系统简介1

1.2 ARM体系结构及微处理器系列8

1.3 Cotex-M3简介13

1.4 STM32的发展14

1.5 STM32教学开发板17

第2章Cotex-M3体系结构18

2.1 CM3微处理器核结构18

2.2处理器的工作模式及状态18

2.3寄存器20

2.4总线接口23

2.5存储器的组织与映射24

2.6指令集33

2.7流水线36

2.8异常和中断37

2.9 STM32微控制器概述42

第3章STM32程序设计47

3.1嵌入式C语言知识精编47

3.2嵌入式软件层次结构64

3.3 Cotex微控制器软件接口标准66

3.4 FWLib固件库68

3.5嵌入式C编程标准75

第4章STM32电源、时钟及复位电路81

4.1电源电路81

4.2时钟电路82

4.3复位电路89

4.4启动设置90

第5章STM32的GPIO92

5.1 GPIO的硬件结构及功能92

5.2 GPIO控制寄存器96

5.3应用实例99

第6章STM32中断系统108

6.1 STM32中断源108

6.2 STM32中断优先级110

6.3外部中断/事件硬件结构（EXTI ）112

6.4外部中断寄存器配置114

6.5中断过程116

6.6 EXTI寄存器122

6.7 STM32外部中断应用实例124

第7章STM32通用同步/异步收发器USART131

7.1端口复用131

7.2 USART功能和结构132

7.3 USART帧格式134

7.4波特率设置136

7.5硬件流控制137

7.6 USART中断请求138

7.7 USART寄存器139

7.8 USART应用实例143

第8章STM32定时器148

8.1 STM32定时器概述148

8.2通用定时器TIMx内部结构149

8.3通用定时器TIMx功能150

8.4通用定时器TIMx寄存器157

8.5 TIM2应用实例161

8.6 RTC结构及功能163

8.7 RTC控制寄存器165

8.8备份寄存器167

8.9电源控制寄存器169

8.10 RTC相关的寄存器170

8.11 RTC应用实例171

8.12系统时钟SysTick简介176

8.13 SysTick寄存器177

8.14SysTick应用实例178

第9章STM32的DMA180

9.1 DMA简介180

9.2 STM32的DMA结构及功能182

9.3 DMA寄存器184

9.4 DMA初始化设置186

第10章STM32的A/D转换器189

10.1 ADC硬件结构及功能189

10.2工作模式191

10.3数据对齐194

10.4 ADC中断195

10.5 ADC控制寄存器195

10.6 ADC程序设计198

第11章μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统基础203

11.1操作系统的作用203

11.2操作系统的基本概念205

11.3 μC/OS-Ⅱ简介214

11.4 μC/OS-Ⅱ移植218

第12章μC/OS- Ⅱ的内核机制229

12.1 μC/OS-Ⅱ内核结构229

12.2 μC/OS-Ⅱ的任务管理245

12.3 μC/OS-Ⅱ的时间管理265

12.4任务间的通信与同步269

附录A ARM常用缩写281

附录B Cortex-M3指令清单287

附录C STM32开发板原理图294

参考文献295