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目 录1

前言1

绪论1

静力 学3

第一章静力学公理与物体的受力分析3

第一节静力学的基本概念3

第二节静力学公理5

第三节约束与约束反力9

第四节受力分析与受力图13

思考题17

习题18

第二章平面汇交力系21

第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法21

第二节力的分解与力在轴上的投影26

第三节平面汇交力系合成与平衡的解析法29

思考题34

习题35

第三章力矩·平面力偶理论42

第一节力对点之矩·合力矩定理42

第二节平面力偶理论46

第三节平面力偶系的合成和平衡方程49

思考题53

习题54

第四章平面任意力系59

第一节力的平移定理59

第二节平面任意力系向一点的简化61

第三节平面任意力系的平衡方程67

第四节静定与静不定的概念·物体系统的平衡73

第五节平面简单桁架的内力计算80

思考题86

习题89

第五章摩擦及其平衡问题103

第一节滑动摩擦和滚动摩阻104

第二节摩擦角和自锁现象109

第三节考虑摩擦时平衡问题的解法112

思考题121

习题123

第六章空间力系131

第一节空间汇交力系131

第二节空间力偶理论139

第三节 力对轴之矩与力对点之矩144

第四节空间任意力系的简化150

第五节空间任意力系的平衡方程155

第六节重心168

思考题178

习题180

运功学191

第七章点的运动学191

第一节确定点运动位置的基本方法192

第二节点的速度与加速度的矢量表示195

第三节点的速度与加速度的直角坐标表示197

第四节点的速度与加速度的孤坐标表示202

*第五节确定点运动的其他方法208

思考题214

习题215

第八章刚体的简单运动224

第一节刚体的平动224

第二节刚体绕定轴的转动227

第三节转动刚体上各点的速度和加速度230

第四节定轴轮系的传动问题235

思考题237

习题238

第一节点的合成运动的几个基本概念244

第九章点的合成运动244

第二节点的速度合成定理247

第三节牵连运动为平动时的加速度合成定理254

第四节牵连运动为转动时的加速度合成定理259

思考题269

习题270

第十章刚体的平面运动281

第一节刚体平面运动的分解281

第二节求平面图形上各点速度的基点法和投影法285

第三节求平面图形上各点速度的瞬心法291

第四节求平面图形上各点加速度的基点法297

*第五节加速度瞬心的概念304

思考题307

习题310

*第十一章刚体的合成运动321

第一节刚体平动与平动的合成321

第二节刚体绕两个平行轴转动的合成321

第三节刚体绕两个相交轴转动的合成326

第四节刚体平动与转动的合成330

习题332

附录习题答案336

参考文献350