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1 可程式控制器之介绍1

1.1 可程式控制器之发展2

1.1-1 早期的可程式控制器2

1.1-2 早期的发展2

1.1-3 晚期的发展3

1.1-4 目前的可程式控制器4

1.1-5 未来的发展5

1.2 可程式控制器的工作原理7

1.3 可程式控制器的应用9

1.3-1 可程式控制器与继电器9

1.3-2 可程式控制器与计算机10

1.4 可程式控制器应用范围12

1.5 可程式控制器的分类13

1.6 可程式控制器的好处15

1.6-1 弹性化控制15

1.6-2 按装容易17

1.6-3 维护与检修18

2 ？目系统与位码21

2.1 简介22

2.2 数目系统22

2.2-1 十进位数目系统22

2.2-2 二进位数系23

2.2-3 八进位数目系统25

2.2-4 十六进位数目系统26

2.3 不同数目系统的相互转换27

2.4-1 “1”的补数28

2.4 “1”及“2”的补数28

2.4-2 “2”的补数29

2.5 二进位码30

2.5-1 ASCII30

2.5-2 BCD31

2.5-3 葛雷码32

2.6 置数器的格式33

2.6-1 进位格式33

2.6-2 BCD格式34

3 ？观念35

3.1 二进位概念36

3.2-1 AND函数37

3.2 “AND”、“OR”及“NOT”函数37

3.2-2 OR函数38

3.2-3 NOT函数40

3.3 布林代数原理42

3.4 硬体逻辑到程式化逻辑43

3.4-1 接点符号45

4 中央？理单元47

4.1 简介48

4.2 处理器49

4.2-1 扫描51

4.2-2 输入／输出系统的通讯54

4.2-3 错误核对55

4.2-4 同位核对55

4.2-5 总合检查56

4.2-6 错误的侦测及更正57

4.2-7 CPU的诊断58

4.3 记忆体概念58

4.4 记忆体种类59

4.4-1 仅读记忆体60

4.4-2 读写记忆体60

4.5 记忆体的结构与容量60

4.5-1 记忆体容量61

4.6 记忆体组织61

4.6-1 应用记忆区域62

4.7 应用记忆体的结论66

4.8-1 输入电压67

4.8 系统电源供应器67

4.8-2 负载考虑68

5 输入／输出系统71

5.1 简介72

5.2 两点式输入／输出73

5.2-1 额定标准73

5.2-2 介面电路的描述74

5.3 数据资料输入／输出介面83

5.3-1 额定标准83

5.3-2 介面描述84

5.4 特殊的输入／输出90

5.4-1 介面的描述90

5.4-2 步进马达输出模组（脉波输出）94

5.4-3 伺服介面模组95

5.4-4 PID介面模组98

5.4-5 网路介面模组100

5.5 远距离的输入／输出101

5.6 规格的说明102

5.6-1 电气特性102

5.6-2 机械特性104

6 程式编写器与周边设备107

6.1 程式编写器108

6.1-1 萤光显示幕（CRT）108

6.1-2 LED型程式编写器111

6.1-3 LCD型程式编写器112

6.2-1 文件与报表113

6.2 其它的周边设备113

6.2-2 智慧型数字，字母显示器114

6.2-3 彩色图像显示器115

6.2-4 计时模组116

6.3 周边设备的介面117

6.3-1 通讯标准117

6.3-2 保护接地线120

6.3-3 信号接地线120

6.3-4 资料传输线120

6.3-5 资料接收线120

6.3-6 传送需求线120

6.3-7 传送清除121

6.3-8 资料设定完成准备121

6.3-11 接收线信号侦测器输出122

6.3-9 资料终端完成准备122

6.3-10 响铃指示器122

6.3-12 EIA RS-422124

6.3-13 20mA电流回路127

7 可程式控制？程式语言129

7.1 简介130

7.2 可程式控制器指令摘要131

7.3 可程式控制器指令表133

8 可程式控制器应用设计139

8.1 定义控制任务140

8.2 定义策略140

8.3 系统性的处理方法141

8.4 可程式控制器应用实例1：取代旧系统的应用150

8.5 可程式控制器应用实例2：新系统的应用156

8.6 程式设计的秘诀166

9 系统的说明文件177

9.1 概述178

9.2 说明文件的内容178

9.2-1 系统摘要178

9.2-2 系统结构179

9.2-3 输入／输出配线图181

9.2-4 输入／输出位址分配181

9.2-5 内部输出位址分配181

9.2-6 置数器位址分配182

9.2-7 控制程式的印出183

9.3 说明文件系统184

9.2-8 控制程式的复制184

9.4 总论187

10 按装、启动与维？189

10.1 系统设计190

10.1-1 控制箱191

10.1-2 控制箱设计191

10.1-3 系统电源195

10.1-4 安全保护电路195

10.1-5 特别的考虑197

10.2 输入和输出的按装198

10.2-1 事先的配线考虑198

10.2-2 输入／输出模组的配置198

10.2-3 配线程序198

10.2-4 特别的配线考虑199

10.3 系统启动202

10.3-1 系统启动前的准备202

10.3-2 静态输入配线检查203

10.3-3 静态输出配线检查203

10.3-4 程式启动前的检查203

10.3-5 动态检查204

10.4 维护与检修205

10.4-1 维护预防205

10.4-2 备品205

10.4-3 模组更换205

10.4-4 故障检修206

11 资料通讯网路209

11.1-1 定义210

11.1 总纲210

11.1-3 应用211

11.2 拓扑211

11.1-2 优点211

11.2-1 星形213

11.2-2 共用汇流排214

11.2-3 环状215

11.2-4 星形环状215

11.3 存取的方法216

11.3-2 碰撞侦测217

11.3-3 权位转移217

11.3-1 询问217

11.4 传输介质218

11.4-1 双绞线219

11.4-2 基频同轴电缆219

11.4-3 宽频同轴电缆220

11.4-4 光纤电缆220

11.5 规格的？释221

11.5-1 可连接节点的最大数目222

11.5-2 最长距离222

11.5-3 反应时间222

11.5-4 处理量223

11.5-7 规划的装置224

11.5-8 主装置224

11.5-5 可连接装置224

11.5-6 可程式控制器224

11.5-9 智慧型终端机225

11.5-10 网路介面225

11.5-11 应用介面225

11.6 通讯协定225

11.6-1 ISO226

11.6-2 IEEE 802226

11.6-3 专利品228

11.6-4 ANSI228

11.6-5 EIA228

11.7 测试及问题的解决228

12 选择合适的可程式控制器231

12.2 可程式控制器产品的范围232

12.1 概述232

12.2-1 第一区-小型可程式控制器233

12.2-2 第二区-中型可程式控制器235

12.2-3 第三区-大型可程式控制器236

12.2-4 第三区-超大型可程式控制器238

12.3 控制系统的定义240

12.3-1 输入／输出系统的考虑240

12.3-2 控制型态242

12.3-3 记忆体的考虑244

12.3-4 软体的考虑245

12.3-5 周边设备245

12.3-6 本身特性与环境特性245

12.4 摘要250