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第1章 嵌入式系统导论1

1.1 嵌入式系统概述1

1.2 嵌入式系统的组成与结构5

1.3 嵌入式操作系统举例7

思考与练习9

第2章 ARM微处理器技术10

2.1 ARM体系结构的特点及发展简介10

2.2 ARM微处理器结构13

2.3 ARM微处理器结构特点24

2.4 ARM和Thumb工作状态25

2.5 流水线技术28

思考与练习28

第3章 ARM微处理器指令系统29

3.1 ARM指令的基本寻址方式29

3.2 ARM指令集31

3.3 Thumb指令集49

思考与练习50

第4章 GNU汇编伪指令集51

4.1 GNU汇编器的平台无关伪指令51

4.2 GNU汇编器支持的ARM伪指令59

4.3 ARM汇编语言的程序结构61

4.4 汇编语言与C语言的混合编程62

思考与练习67

第5章 ARM集成开发环境搭建68

5.1 开发环境搭建68

5.2 MDK工程的建立69

5.3 调试工程73

思考与练习74

第6章 GPIO编程75

6.1 GPIO控制器75

6.2 GPIO实例86

思考与练习87

第7章 ARM系统时钟及编程88

7.1 S3C2440A时钟的产生过程88

7.2 时钟源的选择90

7.3 时钟的配置90

7.4 S3C2440A时钟配置寄存器描述92

7.5 S3C2440A时钟源配置实例93

思考与练习94

第8章 ARM异常处理及编程95

8.1 ARM中断异常处理概述95

8.2 ARM体系异常种类96

8.3 ARM异常的优先级100

8.4 ARM处理器模式和异常101

8.5 ARM异常响应和处理程序返回101

8.6 ARM的SWI异常中断处理程序设计104

8.7 FIQ和IRQ中断105

思考与练习112

第9章 串行通信接口113

9.1 串行通信113

9.2 S3C2440异步串行通信116

9.3 接口电路与程序设计121

思考与练习123

第10章 PWM定时器124

10.1 S3C2440PWM定时器124

10.2 S5PC100看门狗定时器129

思考与练习133

第11章 A/D转换器134

11.1 A/D转换方法及原理134

11.2 A/D转换器的主要指标136

11.3 S3C2440A的A/D转换器137

11.4 S3C2440A的A/D接口编程实例140

思考与练习141

第12章 实时时钟RTC142

12.1 RTC基本知识142

12.2 RTC实时时钟控制器143

12.3 RTC控制器寄存器144

12.4 RTC控制器寄存器应用实例150

思考与练习155

第13章 I2C总线156

13.1 I2C总线概述156

13.2 S3C2440A的I2C总线接口及寄存器163

13.3 S3C2440A的I2C接口应用实例166

思考与练习172

第14章 存储器接口173

14.1 存储器基本知识概述173

14.2 Flash ROM175

14.3 S3C2440A的存储控制器177

14.4 NOR Flash操作180

14.5 NAND Flash操作186

思考与练习196

第15章 SPI总线197

15.1 SPI接口协议理论197

15.2 S3C2440A的SPI接口控制器201

15.3 S3C2440A的SPI接口编程应用实例207

思考与练习212