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第1章　平面机构的结构分析1

目次1

1.1　考核知识点2

1.1.1　基本要求2

1.1.2 内容提要与考点提示2

1.2　专题释疑4

1.2.1 机构自由度F、机构原动件的数目和机构运动的关系4

1.2.2　机构拆组分析与机构级别的判断4

1.3　典型例题解析4

1.4　原教材习题详解8

1.5　原教材思考题详解13

1.6　自测试卷及答案14

1.6.1 自测试卷14

1.6.2 自测试卷答案16

第2章　平面机构的运动分析17

2.1.1　基本要求18

2.1.2 内容提要与考点提示18

2.1　考核知识点18

2.2　专题释疑19

2.2.1　用机构瞬心求解机构的运动速度19

2.2.2　构件上重合点之间的速度和加速度分析20

2.2.3 特殊点法求解Ⅲ级机构的速度和加速度20

2.3　典型例题分析21

2.4　原教材习题详解25

2.6　自测试卷及答案36

2.6.1 自测试卷36

2.5　原教材思考题详解36

2.6.2 自测试卷答案37

第3章　平面连杆机构及其设计39

3.1　考核知识点40

3.1.1 基本要求40

3.1.2　内容提要与考点提示40

3.2　专题释疑43

3.2.1 四杆机构设计的条件43

3.2.2　机构自锁、机构自由度为零、机构死点的本质区别43

3.2.3 急回特性43

3.3　典型例题解析44

3.4　原教材习题详解47

3.5　原教材思考题详解57

3.6　自测试卷及答案57

3.6.1 自测试卷57

3.6.2 自测试卷答案58

第4章　凸轮机构及其设计61

4.1　考核知识点62

4.1.1　基本要求62

4.1.2　内容提要与考点提示62

4.3　典型例题解析64

4.2　专题释疑64

相对运动原理（反转法）64

4.4　原教材习题详解68

4.5　原教材思考题详解70

4.6　自测试卷及答案70

4.6.1 自测试卷70

4.6.2 自测试卷答案72

第5章　齿轮机构及其设计73

5.1.2　内容提要与考点提示74

5.1　考核知识点74

5.1.1　基本要求74

5.2　专题释疑79

5.2.1　齿轮传动中易混淆的概念79

5.2.2　齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮80

5.2.3　齿轮传动的传动比及从动轮的转向80

5.2.4 当量齿轮及当量齿数81

5.3　典型例题解析81

5.4　原教材习题详解84

5.5　原教材思考题详解95

5.6　自测试卷及答案96

5.6.1 自测试卷96

5.6.2 自测试卷答案98

第6章　轮系101

6.1　考核知识点102

6.1.1 基本要求102

6.1.2　内容提要与考点提示102

6.2.1 定轴轮系传动比计算时主从动轮转向关系的确定103

6.2　专题释疑103

6.2.2 周转轮系传动比计算应注意事项104

6.2.3 复合轮系传动比计算应注意事项104

6.3　典型例题解析104

6.4　原教材习题详解106

6.5　原教材思考题详解113

6.6　自测试卷及答案114

6.6.1 自测试卷114

6.6.2 自测试卷答案115

第7章　其他常用机构117

7.1　考核知识点118

7.1.1　基本要求118

7.1.2 内容提要与考点提示118

7.2　典型例题解析120

7.3　原教材习题详解121

7.4　原教材思考题详解123

7.5　自测试卷及答案123

7.5.1 自测试卷123

7.5.2 自测试卷答案124

第8章　机械运动方案的拟定125

8.1　考核知识点126

8.1.1　基本要求126

8.1.2　内容提要与考点提示126

8.2　典型例题解析127

8.3　原教材习题详解129

8.4　原教材思考题详解130

第9章　平面机构的力分析131

9.1.2　内容提要与考点提示132

9.1.1　基本要求132

9.1　考核知识点132

9.2　专题释疑133

9.2.1　运动副中摩擦和自锁的分析步骤133

9.2.2　运动副中总反力的确定方法134

9.2.3 当量摩擦系数概念134

9.3　典型例题解析134

9.4　原教材习题详解137

9.5　原教材思考题详解154

9.6.2 自测试卷答案155

9.6　自测试卷及答案155

9.6.1 自测试卷155

第10章　平面机构的平衡157

10.1　考核知识点158

10.1.1　基本要求158

10.1.2　内容提要与考点提示158

10.2　典型例题解析160

10.3　原教材习题详解163

10.4　原教材思考题详解172

10.5　自测试卷及答案172

10.5.1 自测试卷172

10.5.2 自测试卷答案173

第11章　机器的机械效率175

11.1　考核知识点176

11.1.1　基本要求176

11.1.2　内容提要与考点提示176

自锁的概念178

11.3　典型例题解析178

11.2　专题释疑178

11.4　原教材习题详解179

11.5　原教材思考题详解188

11.6　自测试卷及答案188

11.6.1 自测试卷188

11.6.2 自测试卷答案189

第12章　机器的运转及其速度波动的调节191

12.1.2　内容提要与考点提示192

12.1.1 基本要求192

12.1　考核知识点192

12.2　专题释疑195

最大剩余功的计算195

12.3　典型例题解析195

12.4　原教材习题详解198

12.5　原教材思考题详解210

12.6　自测试卷及答案211

12.6.1　自测试卷211

12.6.2 自测试卷答案212