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第1章 绪论1

1.1自动控制系统基本原理1

1.2自动控制系统基本组成4

1.3反馈的含义及作用6

1.4自动控制系统应用举例8

1.5自动控制系统类型14

1.6对自动控制系统的基本要求18

1.7控制系统的分析与设计19

1.8自动控制理论发展概况20

习题23

第2章 控制理论的数学基础26

2.1复变量和复变函数26

2.2拉普拉斯变换28

2.3拉普拉斯反变换38

2.4应用拉普拉斯变换求解线性常微分方程41

2.5 z变换理论42

2.6拉普拉斯变换与z变换的联系53

习题55

第3章 控制系统的数学模型57

3.1控制系统的数学模型概述57

3.2控制系统的时域数学模型59

3.3控制系统的复域数学模型69

3.4控制系统的结构图和信号流图82

3.5反馈控制系统的传递函数98

3.6控制系统建模实例101

习题119

第4章 线性控制系统的时域分析法124

4.1系统时间响应的性能指标124

4.2一阶系统的时域分析128

4.3二阶系统的时域分析131

4.4高阶系统的时域分析149

4.5线性控制系统的稳定性分析157

4.6线性控制系统的稳态误差计算174

4.7线性控制系统的时域分析实例190

习题200

第5章 线性控制系统的根轨迹法分析207

5.1根轨迹的基本概念207

5.2反馈控制系统根轨迹的绘制212

5.3线性控制系统性能的根轨迹法分析241

5.4线性控制系统的根轨迹法分析实例253

习题257

第6章 线性控制系统的频域分析法262

6.1频率特性262

6.2开环频率特性曲线的绘制269

6.3频率域稳定性分析290

6.4系统频率特性与时域性能指标的关系306

6.5线性控制系统的频域分析实例322

习题328

第7章 线性控制系统的校正设计335

7.1系统设计与校正的基本问题335

7.2分析法串联校正348

7.3根轨迹法校正374

7.4综合法校正382

7.5复合校正391

7.6线性控制系统校正设计实例399

习题407

第8章 非线性控制系统分析410

8.1非线性控制系统概述410

8.2描述函数法422

8.3相平面法447

8.4利用非线性特性改善控制系统性能466

8.5非线性控制系统分析实例468

习题477

第9章 线性离散控制系统的分析与校正481

9.1引言481

9.2信号的采样与保持483

9.3线性离散控制系统的数学模型489

9.4线性离散控制系统的稳定性分析500

9.5线性离散控制系统的时间响应508

9.6线性离散控制系统的数字校正517

9.7线性离散控制系统的分析与设计实例531

习题538

参考文献542