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第一章 渐开线齿轮传动的基础理论1

1.1 齿轮传动的特点和类型1

1.1.1 根据工作条件分类1

1.1.2 根据齿轮的齿面硬度进行分类2

1.1.3 根据齿轮轴线的相对位置进行分类2

1.2 齿廓啮合基本定理与渐开线的形成和性质4

1.2.1 齿廓啮合的基本定律4

1.2.2 渐开线的形成与渐开线方程6

1.2.3 渐开线的性质7

第二章 渐开线直齿圆柱齿轮传动9

2.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸和主要参数9

2.1.1 渐开线齿轮的尺寸参数9

2.1.2 渐开线齿轮的标准参数12

2.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动的特点15

2.2.1 正确啮合条件15

2.2.2 渐开线齿轮连续传动的条件17

2.2.3 齿轮传动的标准中心距19

2.2.4 定传动比和可分性19

2.3 渐开线齿轮传动的滑动率和重合度计算21

2.3.1 渐开线齿轮传动的滑动率21

2.3.2 标准渐开线齿轮传动的重合度计算24

2.4 任意圆上的齿厚26

2.5 齿轮与齿条啮合传动28

第三章 标准渐开线圆柱外齿轮的根切与变位齿轮传动30

3.1 标准齿轮的根切和最少齿数30

3.1.1 标准渐开线齿轮的加工方法30

3.1.2 标准渐开线齿轮的根切33

3.2 变位齿轮传动36

3.2.1 变位齿轮的加工原理36

3.2.2 外啮合变位齿轮的几何计算37

3.2.3 变位齿轮的用途42

3.3 外啮合齿轮变位系数的选择44

3.3.1 外啮合齿轮选择变位系数的基本原则44

3.3.2 选择外啮合齿轮变位系数的限制条件45

3.3.3 外啮合齿轮变位系数的选择47

第四章 内啮合渐开线圆柱齿轮传动51

4.1 内啮合标准齿轮传动51

4.2 内啮合齿轮的顶切与干涉52

4.2.1 内齿轮加工中的顶切52

4.2.2 内啮合传动中的轮齿干涉57

4.3 内啮合变位齿轮的特点61

4.4 内啮合圆柱齿轮变位系数的选择原则62

4.4.1 变位对内啮合齿轮强度的影响63

4.4.2 变位对重合度、顶切以及两种干涉的影响63

4.5 内啮合变位齿轮计算63

4.5.1 无齿侧间隙啮合方程式和中心距变动系数64

4.5.2 齿根圆直径65

4.5.3 齿顶圆直径66

4.5.4 滑动率与重合度66

第五章 斜齿渐开线圆柱齿轮传动67

5.1 斜齿轮齿面的形成以及啮合特点67

5.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数68

5.2.1 螺旋角68

5.2.2 周节与模数70

5.2.3 压力角71

5.2.4 齿顶高系数和径向间隙系数72

5.2.5 其他几何尺寸72

5.2.6 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件73

5.3 斜齿圆柱齿轮传动的重迭系数和当量齿数74

5.3.1 斜齿圆柱齿轮传动的重迭系数74

5.3.2 斜齿圆柱齿轮的当量齿数75

5.4 斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸计算77

5.4.1 斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸计算77

5.4.2 标准斜齿圆柱齿轮及其公法线长度的计算与测量78

5.5 斜齿圆柱齿轮机构的优缺点以及人字齿轮85

5.5.1 斜齿圆柱齿轮机构的主要优点85

5.5.2 斜齿轮传动的主要缺点以及人字齿轮86

第六章 圆柱齿轮传动的公差89

6.1 概述89

6.2 齿轮加工误差90

6.3 第Ⅰ组——影响运动准确性的误差91

6.3.1 公法线长度变动——△Fw91

6.3.2 切向综合误差——△Fi′92

6.3.3 径向综合误差——△Fi″93

6.3.4 齿圈径向跳动——△Fr94

6.3.5 周节累积误差——△FP96

6.4 第Ⅱ组——影响传动平稳性的误差97

6.4.1 基节偏差——△fpb97

6.4.2 齿形误差——△ff99

6.4.3 螺旋线波度误差——△ffβ100

6.4.4 周节偏差——△fpt101

6.4.5 径向一齿综合误差——△fi″101

6.4.6 切向一齿综合误差——△fi′102

6.5 第Ⅲ组——影响载荷分布均匀性的误差102

6.5.1 轴向齿距偏差——△Fpx104

6.5.2 接触线误差——△Fb104

6.5.3 齿向误差——△Fβ105

6.6 齿轮副误差及其评定指标106

6.6.1 齿轮副的中心距偏差——△fa106

6.6.2 轴线的平行度误差106

6.7 渐开线圆柱齿轮精度109

6.7.1 精度等级109

6.7.2 齿轮副侧隙119

6.7.3 量柱（球）测量跨距127

6.7.4 齿坯精度132

6.7.5 齿轮精度的标注132

第七章 齿轮用材料以及热处理134

7.1 齿轮传动的失效形式134

7.1.1 轮齿折断134

7.1.2 齿面塑性变形135

7.1.3 齿面磨损136

7.1.4 齿面疲劳点蚀136

7.1.5 齿面胶合137

7.2 齿轮传动的设计准则138

7.3 齿轮常用材料及热处理139

7.3.1 锻钢139

7.3.2 铸钢140

7.3.3 铸铁140

7.3.4 非金属材料140

第八章 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算154

8.1 渐开线圆柱齿轮传动主要参数的选择154

8.1.1 齿数比u154

8.1.2 齿数z155

8.1.3 模数m155

8.1.4 螺旋角β155

8.1.5 齿宽系数？m、？a、？d155

8.1.6 重合度εα、εβ156

8.1.7 齿轮精度等级157

8.2 圆柱齿轮传动主要尺寸的初步确定157

8.2.1 圆柱齿轮传动轮齿受力计算公式157

8.2.2 主要尺寸的初步确定158

8.3 齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算159

8.3.1 计算公式159

8.3.2 轮齿静强度校核172

附录173

参考文献183