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目录1

序1

前言1

第1章　可编程序控制器基础1

1.1　概述1

1.1.1　可编程序控制器的产生与分类1

1.1.2 PLC的编程语言6

1.1.3 PLC的基本元件及控制8

1.1.4 PLC的基本功能及应用领域13

1.2　现代PLC的主要特点及发展趋势16

1.3　PLC的基本结构及技术指标20

1.3.1 PLC的基本结构类型20

1.3.2 PLC的组成单元22

1.3.3 PLC的主要性能指标26

1.4 PLC的基本工作原理28

1.4.1 PLC的循环扫描方式28

1.4.2 PLC的循环扫描过程28

1.4.3 PLC的I/O响应时间30

思考题32

第2章　PLC的硬件系统33

2.1　机架、电源与CPU单元33

2.1.1　PLC机架33

2.1.2　电源单元34

2.1.3　CPU单元37

2.2　PLC的存储区分配42

2.2.1　存储区概述42

2.2.2　CIO区的分配45

2.2.3　专用继电器区的分配48

2.2.4　数据区的分配50

2.2.5　标志区52

2.2.6　参数区53

2.3　基本I/O单元54

2.3.1　基本I/O单元的原理54

2.3.2　高密度基本I/O单元58

2.3.3　基本I/O单元的通道分配63

2.4.1　模拟量输入单元69

2.4　过程控制单元69

2.4.2　模拟量输出单元72

2.4.3　温度信号输入单元75

2.4.4　PLC的回路控制装置84

2.5　运动控制单元89

2.5.1 NC单元90

2.5.2 MC单元96

2.6 　通信与网络单元98

2.6.1　串行通信单元98

2.6.2　DeviceNet通信系统102

2.6.3　Controller Link通信系统105

2.6.4　以太网通信系统108

2.7　触摸式可编程终端112

2.7.1 PT的主要特点112

2.7.2 PT的外观结构113

2.7.3　支持工具简介115

2.7.4　基本使用举例117

2.7.5　可提供的外围设备119

2.8.1　PLC的双机系统概述120

2.8　PLC的双机系统120

2.8.2　CS1D双机系统的配置121

2.8.3　双机单元129

思考题134

第3章　常用指令与编程135

3.1　基本指令135

3.1.1　顺序输入指令136

3.1.2　顺序输出指令141

3.1.3　顺序控制指令145

3.1.4　定时器和计数器指令154

3.2　数据操作指令166

3.2.1　数据传送指令166

3.2.2　数据移位指令176

3.2.3　数据比较指令191

3.2.4　其他数据指令195

3.3　常用控制指令200

3.3.1　子程序控制指令201

3.3.2　中断控制指令205

3.3.3　块指令211

3.4　高级指令及其他指令222

3.4.1　数据控制指令222

3.4.2　通信网络指令229

3.4.3　调试与错误诊断指令236

3.4.4　其他指令246

3.5 PLC应用程序的编程247

3.5.1 PLC在电动机控制中的应用247

3.5.2 PLC在信号产生与变换中的应用249

3.5.3 PLC在顺序控制方面的应用252

3.5.4　机械手的控制程序设计255

思考题261

第4章　编程工具及其使用264

4.1　CX-P编程软件简介264

4.1.1 CX-P编程软件的安装265

4.1.2 CX-P的基本功能267

4.2.1 CX-P的操作界面268

4.2 CX-P的操作界面与基本操作268

4.2.2 CX-P的基本操作275

4.3　离线编程277

4.3.1　新程序的建立和设置277

4.3.2　程序的输入、编辑和编译285

4.4　程序管理289

4.5　在线操作291

4.5.1　程序的运行291

4.5.2　程序的在线编辑297

4.5.3　程序的监视298

4.5.4　程序的密码保护302

4.6　CX-Simulator的使用304

4.7　手握编程器的使用318

4.7.1　手握编程器的面板结构319

4.7.2　手握编程器的基本操作321

4.8　CX-P的使用示例328

思考题334

5.1　任务编程概述336

5.1.1　任务编程的特点和类型336

第5章　任务编程336

5.1.2　CPU单元的基本操作339

5.1.3　循环任务的状态与转换340

5.2　使用任务341

5.2.1　开关任务与任务限制341

5.2.2　任务的执行条件与关联因素343

5.2.3　有关任务的编程设备操作345

5.3.1　设计任务的一般要求347

5.3　循环任务的编程347

5.3.2　循环任务的标志349

5.4　中断任务的编程351

5.4.1 中断任务的类型与标志351

5.4.2　中断任务的优先级357

5.4.3　使用中断任务的注意事项357

思考题363

第6章　PLC的应用设计、使用与维护364

6.1　PLC的应用设计364

6.1.1 PLC系统设计的基本原则364

6.1.2 PLC的硬件设计365

6.1.3 PLC的软件设计372

6.2 PLC的安装与接线374

6.2.1 PLC的安装374

6.2.2　各单元与机架的连接375

6.2.3　PLC与输入／输出设备的连接378

6.2.4　PLC与计算机的连接387

6.2.5　PLC接线时应注意的问题389

6.3　PLC的应用设计举例390

6.4.1　更换电池408

6.4　用户可更换的部件408

6.4.2　更换单元409

6.5 PLC的故障检查与排除411

6.5.1 PLC的故障信息与处理411

6.5.2 PLC的故障检查流程图415

6.5.3　机架单元常见故障的诊断与排除417

思考题426

附录　辅助区的标志位功能427

参考文献449