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目录1

绪论1

一、专用机械设备在车辆生产中的作用1

二、设计专用机械的基本要求1

三、专用机械设计步骤2

四、专用机械的组成3

五、专用机械的发展趋势6

第一章车辆机械加工专用机床设计8

第一节概述8

一、机械加工专用机床在车辆生产中的重要性8

二、设计车辆机械加工专用机床的依据8

三、车辆机械加工专用机床总体设计的主要内容9

第二节专用机床主传动系统设计20

一、主传动系统设计步骤和实例20

二、合理地确定主传动系统的结构23

三、主轴部件的设计27

第三节侧架专用铣床设计41

一、侧架专用铣床总体设计41

二、侧架专用铣床生产率计算50

三、侧架专用铣床结构52

四、侧架专用铣床设计计算55

第四节制动缸体多轴钻床设计61

一、通用主轴箱的设计特点61

二、钻孔多轴箱设计的依据61

三、计算主轴直径确定主轴结构61

四、多轴箱传动系统设计66

五、多轴箱润滑系统的设置72

六、多轴箱坐标计算73

七、多轴箱总图设计和工作图设计78

八、立式机床平衡重80

三、车辆装配的结合方式83

二、车辆装配精度的要求83

第二章车辆装配机械设计83

一、车辆装配工作的重要性83

第一节概述83

四、提高车辆装配机械化自动化水平的途径84

第二节螺母拆装机设计84

一、螺母拆装作业对拆装机的要求84

二、转向架螺母拆装机设计85

第三节货车车体液压铆钉机设计90

一、货车车体液压铆钉机结构90

二、明确液压传动系统的任务91

三、确定液压传动系统的具体方案92

四、液压铆钉机油缸的设计93

五、液压系统主要参数的计算和元件的选择94

第四节转向架圆锥滚动轴承压装机设计97

二、圆锥滚动轴承压装机结构98

一、圆锥滚动轴承与车轴拆装作业对压装机的要求98

三、圆锥滚动轴承压装压力的计算101

四、圆锥滚动轴承压装机液压系统工作原理101

第三章车辆清洗除锈、调修机械设计106

第一节概述106

一、清洗除锈方法106

二、调修方法106

第二节水力清洗机械设计106

一、高压水喷射技术发展简况106

二、高压水喷射技术应用于车辆零、部件清洗107

三、高压水冲洗机107

四、高压水喷射技术的理论分析111

五、喷咀技术参数的确定113

六、提高水力除锈效果的措施116

一、客车车体抛丸除锈机117

第三节抛丸除锈机械设计117

二、抛丸器设计计算118

三、抛丸器的结构设计120

四、φ500mm抛丸器的技术参数121

五、除尘系统122

第四节货车调梁机设计122

一、主要技术规格122

二、货车调梁机结构123

三、货车调梁机设计计算123

四、货车调梁机液压系统135

第四章车辆零部件输送、变位装置138

第一节转位装置138

一、GK三通阀体加工自动线转位装置138

二、在机械加工自动线上通用的转位装置139

三、转向架转盘139

四、客车翻转机143

第二节工作台转位146

一、概述146

二、回转工作台149

三、移动工作台151

四、回转鼓轮152

第三节上下料装置153

一、上下料装置的组成154

二、上下料装置的设计要点154

三、上下料装置各主要部件的结构型式155

四、缓冲器环簧加工上料装置163

第四节传送带163

一、生产自动线的传送带163

二、生产流水线的传送带176

三、机械手的运动形式及运动符号185

二、机械手的分类185

一、机械手的组成185

第一节概述185

第五章车辆生产用机械手185

第二节手部机构186

一、钳爪式手部结构187

二、气吸式吸盘194

三、电磁式吸盘196

第三节手腕机构199

一、手腕的结构199

二、手腕运动力矩的计算201

三、手腕设计时的注意事项203

第四节手臂机构203

一、手臂直线运动机构204

二、手臂回转运动机构207

三、手臂俯仰运动机构209

四、手臂复合运动机构211

五、手臂设计应注意的事项213

第五节机械手的缓冲和定位214

一、机械手的缓冲装置214

二、机械手的定位方法216

第六节机械手总体设计218

一、机械手设计的依据218

二、运动形式的选择218

三、主要参数的确定219

四、驱动方式的选择220

五、机械手传动方案和结构布局的确定220

六、机械手液压系统设计221

第七节车辆生产用机械手222

一、液压机械手222

二、气动机械手225

三、直线电机机械手227