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第1章 常用低压电器1

1.1 接触器2

1.1.1 接触器的结构及工作原理2

1.1.2 接触器的表示方法4

1.1.3 接触器的主要技术参数及选用5

1.2 继电器5

1.2.1 电磁式继电器6

1.2.2 热继电器8

1.2.3 时间继电器9

1.2.4 速度继电器11

1.3 熔断器12

1.3.1 熔断器的结构及工作原理13

1.3.2 熔断器的表示方法13

1.3.3 熔断器的主要技术参数及选用14

1.4 低压隔离开关14

1.4.1 刀开关15

1.4.2 组合开关16

1.4.3 自动空气开关17

1.5 主令电器18

1.5.1 按钮19

1.5.2 行程开关20

本章小结21

练习题21

第2章 电气控制系统的基本控制电路22

2.1 电气控制系统图及绘制原则22

2.1.1 图形符号和文字符号23

2.1.2 绘制规则23

2.2 直流电动机基本控制电路25

2.2.1 电枢串电阻启动控制电路25

2.2.2 正反转控制电路26

2.3 三相异步电动机启动控制电路26

2.3.1 全压启动26

2.3.2 降压启动34

2.4 三相异步电动机制动控制电路36

2.4.1 反接制动36

2.4.2 能耗制动37

2.5 典型机床电气控制线路分析38

2.5.1 C650卧式车床电气控制线路38

2.5.2 Z3040型摇臂钻床电气控制线路40

本章小结42

练习题43

第3章 可编程控制器概述44

3.1 概述44

3.1.1 PLC的产生和发展44

3.1.2 PLC的定义45

3.1.3 PLC的特点46

3.1.4 PLC的分类及应用47

3.1.5 PLC的性能指标49

3.2 PLC系统的组成和基本工作原理50

3.2.1 PLC系统的组成50

3.2.2 PLC的工作原理53

3.3 可编程控制器的编程语言56

3.3.1 pLC的编程语言56

3.3.2 梯形图语言编程的特点58

本章小结59

练习题59

第4章 三菱FX系列PLC及其基本指令60

4.1 三菱FX系列PLC系统结构60

4.1.1 FX系列PLC型号名称的含义61

4.1.2 FX系列PLC的基本构成61

4.1.3 FX系列PLC的一般技术指标64

4.2 FX系列PLC基本编程元件65

4.2.1 FX系列PLC编程元件的地址编号65

4.2.2 输入继电器和输出继电器66

4.2.3 辅助继电器67

4.2.4 状态继电器69

4.2.5 定时器69

4.2.6 计数器71

4.2.7 数据寄存器72

4.2.8 变址寄存器73

4.2.9 指针73

4.2.10 常数73

4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令74

4.3.1 输入／输出指令LD/LDI/OUT76

4.3.2 触点串联指令AND/ANI76

4.3.3 触点并联指令OR/ORI77

4.3.4 边沿检测触点指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF78

4.3.5 电路块串联和并联指令ANB/ORB78

4.3.6 栈操作指令MPS/MRD/MPP79

4.3.7 主控与主控复位指令MC/MCR80

4.3.8 脉冲输出指令PLS/PLF82

4.3.9 置位与复位指令SET/RST83

4.3.10 取反指令INV84

4.3.11 空操作与程序结束指令NOP/END84

4.4 梯形图的基本规则85

本章小结86

练习题87

第5章 步进梯形指令及状态编程法90

5.1 状态转移图90

5.1.1 状态转移图构成90

5.1.2 状态转移和驱动过程91

5.1.3 状态转移图的理解91

5.2 步进梯形指令及其编程方法92

5.3 单序列结构的顺序控制93

5.3.1 工作过程分析93

5.3.2 单序列结构顺序功能图的绘制93

5.3.3 绘制顺序功能图注意事项94

5.3.4 单序列结构顺序功能图编程步骤94

5.3.5 使用步进梯形指令编程95

5.4 选择序列结构的顺序控制95

5.4.1 控制要求96

5.4.2 顺序功能图的绘制96

5.4.3 使用步进梯形指令编程96

5.4.4 选择序列结构顺序功能图程序的特点97

5.4.5 选择序列结构汇合的编程97

5.5 并行序列结构的顺序控制98

5.5.1 动作过程98

5.5.2 顺序功能图绘制98

5.5.3 使用步进梯形指令编程100

5.5.4 并行序列结构程序的特点100

5.5.5 并行序列结构分支的编程101

5.5.6 并行序列结构汇合的编程101

5.6 用辅助继电器实现顺序控制的程序编制102

5.6.1 使用启保停电路编程的思想102

5.6.2 使用置位复位指令的思想106

本章小结109

练习题109

第6章 功能指令及其应用112

6.1 功能指令的使用规则112

6.1.1 基本格式112

6.1.2 数据长度113

6.1.3 指令执行方式113

6.1.4 位元件和字元件113

6.1.5 变址寄存器V，Z的使用114

6.2 程序流控制与传送比较指令114

6.2.1 程序流控制指令114

6.2.2 传送与比较指令117

6.2.3 数据传送指令应用实例121

6.3 算术和逻辑运算指令121

6.3.1 算术运算指令121

6.3.2 逻辑运算指令123

6.3.3 电梯层显控制应用实例124

6.4 循环移位指令125

6.4.1 右循环移位指令ROR125

6.4.2 左循环移位指令ROL125

6.4.3 带进位的右循环移位指令RCR126

6.4.4 带进位的左循环移位指令RCL127

6.4.5 位元件右移位指令SFTR127

6.4.6 位元件左移位指令S FTL128

6.4.7 水塔水位控制应用实例128

6.5 数据处理指令129

6.5.1 区间复位指令ZRST130

6.5.2 解码指令DECO130

6.5 3编码指令ENCO131

6.5.4 ON位总数指令SUM131

6.5.5 ON位判别指令BON131

6.5.6 平均值指令MEAN132

6.6 其他部分功能指令132

6.6.1 高速处理指令132

6.6.2 方便指令134

6.6.3 外部设备I/O指令136

6.6.4 温度控制应用实例137

本章小结138

练习题139

第7章 编程工具140

7.1 三菱FX系列PLC的手持式编程器140

7.1.1 FX-20P-E型手持式编程器的功能概述140

7.1.2 FX-20P-E型手持式编程器的组成与面板布置141

7.2 FXGP-WIN-C编程软件的应用148

7.2.1 FXGP-WIN-C编程软件界面148

7.2.2 文件路径设置149

7.2.3 文件进入及存取149

7.2.4 文件程序编辑150

7.2.5 设置通信口参数152

7.2.6 FXGP与PLC之间的程序传送152

7.2.7 程序的运行与调试153

7.2.8 退出系统158

本章小结158

练习题158

第8章 PLC的编程及应用159

8.1 常用基本环节程序159

8.1.1 自锁、互锁控制159

8.1.2 计数控制160

8.1.3 延时控制161

8.1.4 定时脉冲发生器163

8.1.5 二分频程序164

8.2 PLC编程方法及技巧165

8.2.1 经验法165

8.2.2 转换法168

8.2.3 逻辑法171

8.3 PLC应用程序举例175

8.3.1 传送带卡阻检测与报警控制程序175

8.3.2 送料小车随机运动控制程序176

8.3.3 5组抢答器控制程序179

本章小结181

练习题182

第9章 可编程控制器控制系统的设计183

9.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容183

9.1.1 PLC控制系统设计的基本原则183

9.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤184

9.2 PLC的选择与连接186

9.2.1 PLC机型的选择187

9.2.2 PLC容量的选择188

9.2.3 I/O模块的选择188

9.2.4 电源模块及其他外部设备的选择190

9.2.5 PLC与输入／输出设备的连接191

9.2.6 PLC与常用输出设备的连接192

9.3 减少I/O点数的措施193

9.3.1 减少输入点数的措施193

9.3.2 减少输出点数的措施195

9.4 PLC在机械手控制系统中的应用197

9.4.1 机械手控制要求197

9.4.2 PLC的I/O分配198

9.4.3 PLC程序设计199

9.5 提高PLC控制系统可靠性的措施204

9.5.1 工作环境204

9.5.2 安装与布线205

9.5.3 正确接地205

9.5.4 安全保护环节206

9.5.5 软件措施206

9.5.6 采用冗余系统或热备用系统208

本章小结209

练习题209

第10章 PLC的网络通信210

10.1 PLC通信基础210

10.1.1 通信的基本概念210

10.1.2 网络配置212

10.2 PLC与计算机通信的实现213

10.2.1 PLC与计算机通信的意义213

10.2.2 FX系列PLC与计算机通信的实现213

10.2.3 S7-200系列与PLC计算机通信的实现215

10.3 PLC的网络简介218

10.3.1 三菱PLC网络219

10.3.2 西门子PLC网络220

本章小结221

练习题221

第11章 其他常用PLC及指令系统222

11.1 S7系列PLC222

11.1.1 S7系列PLC概述222

11.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置223

11.1.3 S7-200系列PLC的主要技术参数225

11.1.4 S7-200系列PLC指令系统226

11.2 OMRONC系列PLC234

11.2.1 OMRONC系列PLC概述234

11.2.2 CPM1A系列PLC的硬件配置235

11.2.3 CPM1A系列PLC的主要技术参数236

11.2.4 CPM1A系列PLC的指令系统237

本章小结240

练习题240

附录A FX2N系列PLC的功能指令241

参考文献248