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第1章 概述1

1.1液压传动的工作原理1

1.1.1液压千斤顶1

1.1.2液压传动的特点2

1.2液压传动系统的组成及图形符号2

1.2.1机床工作台液压传动系统2

1.2.2液压传动系统的组成和作用3

1.2.3液压传动系统的图形符号3

1.3液压传动的优缺点及其应用3

1.3.1液压传动的优点3

1.3.2液压传动的缺点4

1.3.3液压技术的发展和应用4

习题与思考题4

第2章 液压流体力学基础6

2.1液压油6

2.1.1液压油的物理性质6

2.1.2对液压油的要求及选用9

2.2液体静力学12

2.2.1液体静压力及特性12

2.2.2液体静力学基本方程12

2.2.3压力的表示方法13

2.2.4静压传递原理13

2.2.5液体对固体壁面的作用力14

2.3液体动力学15

2.3.1基本概念15

2.3.2连续性方程16

2.3.3伯努利方程17

2.3.4动量方程19

2.4管路中液体的压力损失20

2.4.1液体的流动状态20

2.4.2沿程压力损失21

2.4.3局部压力损失23

2.4.4管路系统的总压力损失23

2.5液体流经小孔和缝隙的流量24

2.5.1液体流经小孔的流量24

2.5.2液体流经缝隙的流量26

2.6液压冲击和空穴现象28

2.6.1液压冲击现象28

2.6.2空穴现象29

习题与思考题30

第3章 液压泵和液压马达32

3.1概述32

3.1.1液压泵的工作原理和特点32

3.1.2液压泵的主要性能参数33

3.1.3液压马达的主要性能参数35

3.2齿轮泵36

3.2.1结构和工作原理36

3.2.2流量和流量脉动37

3.2.3困油现象及其卸荷措施38

3.2.4径向不平衡力及改善措施39

3.2.5泄漏问题及高压化措施40

3.3叶片泵40

3.3.1双作用叶片泵的组成和工作原理41

3.3.2双作用叶片泵的流量计算42

3.3.3双作用叶片泵的定子曲线及叶片数43

3.3.4双作用叶片泵的叶片倾角43

3.3.5双联叶片泵44

3.3.6双作用叶片泵的高压化措施45

3.3.7单作用叶片泵的工作原理和流量计算46

3.3.8限压式变量叶片泵47

3.4柱塞泵50

3.4.1径向柱塞泵50

3.4.2轴向柱塞泵51

3.5其他类型液压泵简介54

3.5.1转子泵54

3.5.2螺杆泵55

3.6液压泵的选用56

3.7液压泵常见故障及其排除方法57

3.8液压马达58

3.8.1双作用叶片马达59

3.8.2柱塞马达59

3.8.3液压马达常见故障及其排除方法61

习题与思考题62

第4章 液压缸64

4.1液压缸的分类及特点64

4.1.1活塞式液压缸65

4.1.2柱塞式液压缸69

4.1.3增压液压缸70

4.1.4伸缩式液压缸70

4.1.5摆动液压缸72

4.2液压缸的结构设计73

4.2.1液压缸的典型结构73

4.2.2缸体组件74

4.2.3活塞组件75

4.2.4缓冲装置75

4.2.5排气装置76

4.3液压缸的设计计算77

4.3.1设计依据和步骤77

4.3.2基本参数的确定78

4.3.3液压缸强度校核79

4.3.4液压缸常见故障及其排除方法80

习题与思考题81

第5章 液压控制阀83

5.1概述83

5.1.1液压控制阀的基本共同点及要求83

5.1.2液压控制阀分类83

5.1.3液压控制阀的性能参数84

5.2方向控制阀84

5.2.1单向阀84

5.2.2换向阀86

5.2.3方向控制阀的常见故障及其排除方法92

5.3压力控制阀93

5.3.1溢流阀93

5.3.2减压阀97

5.3.3顺序阀98

5.3.4压力继电器100

5.3.5压力控制阀的常见故障及其排除方法101

5.4流量控制阀101

5.4.1常用节流口的结构形式与特征102

5.4.2节流阀103

5.4.3调速阀103

5.4.4温度补偿调速阀104

5.4.5流量控制阀的常见故障及其排除方法104

5.5电液比例控制阀104

5.5.1电液比例溢流阀105

5.5.2电液比例调速阀105

5.5.3电液比例换向阀105

5.6插装阀与叠加阀106

5.6.1插装阀的工作原理106

5.6.2方向控制插装阀107

5.6.3压力控制插装阀107

5.6.4流量控制插装阀108

5.6.5叠加阀108

5.7电液数字控制阀109

习题与思考题110

第6章 辅助元件112

6.1蓄能器112

6.1.1功用112

6.1.2分类112

6.1.3安装和使用注意事项114

6.2过滤器114

6.2.1功用114

6.2.2分类114

6.2.3选用与安装116

6.3油箱与热交换器117

6.3.1油箱的功用和分类117

6.3.2油箱的容积计算117

6.3.3设计时的注意事项118

6.3.4热交换器118

6.4密封装置119

6.4.1密封装置的功用120

6.4.2对密封装置的要求120

6.4.3密封装置的类型和特点120

6.5管路与管接头123

6.5.1管路123

6.5.2管接头124

6.6压力表及压力表开关125

6.6.1压力表125

6.6.2压力表开关126

习题与思考题126

第7章 液压基本回路127

7.1速度控制回路127

7.1.1调速回路127

7.1.2增速回路134

7.1.3速度换接回路135

7.2方向控制回路136

7.2.1换向回路137

7.2.2锁紧回路137

7.3压力控制回路138

7.3.1调压回路138

7.3.2减压回路139

7.3.3增压回路139

7.3.4卸荷回路139

7.3.5保压回路140

7.3.6卸压回路141

7.3.7平衡回路142

7.3.8缓冲回路143

7.4多缸动作回路143

7.4.1顺序动作回路143

7.4.2同步回路146

7.4.3互不干扰回路146

习题与思考题148

第8章 典型液压传动系统151

8.1组合机床液压传动系统151

8.1.1组合机床动力滑台液压传动系统概述151

8.1.2YT4543型动力滑台液压传动系统的工作原理152

8.1.3YT4543型动力滑台液压传动系统的特点154

8.2液压机液压传动系统154

8.2.1液压机液压传动系统概述154

8.2.2YA32-200型四柱万能液压机液压传动系统的工作原理155

8.2.3YA32-200型四柱万能液压机液压传动系统的特点157

8.3数控加工中心液压传动系统158

8.3.1数控机床液压传动系统概述158

8.3.2数控加工中心液压传动系统工作原理158

8.4塑料注射成形机液压传动系统160

8.4.1塑料注射成形机液压传动系统概述160

8.4.2SZ-250A型注塑机液压传动系统的组成和工作原理161

8.4.3SZ-250A型注塑机液压传动系统的特点164

8.5液压传动系统的安装调试和使用维护165

8.5.1液压传动系统的安装调试165

8.5.2液压传动系统的使用维护166

8.5.3液压传动系统的常见故障及其排除方法168

习题与思考题169

第9章 液压传动系统的设计计算171

9.1设计计算的内容和步骤171

9.1.1明确设计要求，确定系统方案172

9.1.2确定主要参数，进行工况分析172

9.1.3液压系统原理图的拟定174

9.1.4液压元件的计算和选择175

9.1.5液压系统性能验算176

9.1.6液压装置结构设计及技术文件编制178

9.2液压传动系统设计计算举例179

9.3CAD在液压传动系统设计中的应用184

习题与思考题185

第10章 气压传动技术186

10.1气压传动系统的组成和工作原理186

10.1.1气压传动系统的工作原理186

10.1.2气压传动系统的组成和作用186

10.2气压传动的优缺点187

10.2.1气压传动的优点187

10.2.2气压传动的缺点188

10.3气动元件189

10.3.1执行元件189

10.3.2控制元件194

10.3.3逻辑元件203

10.3.4气源装置及辅件206

10.4气动基本回路212

10.4.1方向控制回路212

10.4.2压力控制回路213

10.4.3速度控制回路214

10.4.4其他回路215

10.5气压传动系统220

10.5.1气液动力滑台气压传动系统220

10.5.2工件夹紧气压传动系统221

10.6气动系统的安装调试和使用维护221

10.6.1气动系统的安装调试222

10.6.2气动系统的使用维护222

10.6.3气动系统主要元件的常见故障及其排除方法224

习题与思考题227

附录常用液压与气动元件图形符号229

参考文献235