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第一章　绪论1

第一节　控制测量的任务、作用和内容1

第二节　控制测量技术的发展概况2

第三节　控制测量的基准面和基准线7

第四节　控制网的布设形式9

第五节　控制测量作业流程13

小结14

习题15

第二章　水平控制网的技术设计16

第一节　国家水平控制网概述16

第二节　工程水平控制网的布设原则和方案21

第三节　工程水平控制网的技术设计23

第四节　水平控制网的精度估算27

第五节　水平控制网的选点、建标和埋石37

小结42

习题43

第三章　精密经纬仪及水平角观测44

第一节　精密光学经纬仪44

第二节　精密电子经纬仪65

第三节　方向观测法和测站平差68

第四节　精密水平角观测的误差影响和操作的基本规则76

第五节　偏心观测与归心改正82

小结91

习题92

第四章　高程控制测量93

第一节　国家高程基准和高程控制网的布设93

第二节　精密水准仪与水准尺97

第三节　精密电子水准仪100

第四节　精密水准仪与水准尺的检验104

第五节　精密水准测量的主要误差来源及影响108

第六节　精密水准测量的实施111

第七节　跨河精密水准测量115

第八节　水准测量概算117

第九节　垂直角观测与三角高程测量118

第十节　高程控制网计算和平差125

小结133

习题133

第五章　电磁波测距与精密导线测量134

第一节　电磁波测距仪测距原理134

第二节　光电测距仪及其应用140

第三节　电磁波测距成果的改正计算149

第四节　电磁波测距误差分析151

第五节　电磁波测距仪的检验154

第六节　精密导线测量概述157

第七节　精密导线的边长与角度观测159

第八节　电磁波测距高程导线164

小结168

习题168

第六章　椭球面上的测量计算169

第一节　地球椭球的基本概念169

第二节　椭球面上的常用坐标系171

第三节　椭球面上的几种曲率半径173

第四节　将地面观测的方向值归算至椭球面177

第五节　将地面观测的边长归算至椭球面180

小结181

习题182

第七章　高斯投影和导线测量算例183

第一节　高斯投影概述183

第二节　正形投影的一般条件187

第三节　高斯投影坐标正反算的实用公式及算例187

第四节　平面子午线收敛角公式190

第五节　方向改化公式191

第六节　距离改化公式194

第七节　高斯投影的邻带换算197

第八节　工程测量投影与投影带的选择199

第九节　导线测量质量检验及上交资料202

第十节　导线测量计算算例204

小结212

习题212

第八章　参考椭球定位和不同坐标系之间的换算214

第一节　椭球定位和定向概念214

第二节　坐标系统的类型217

第三节　地球地心坐标系219

第四节　地球参心坐标系与地方独立坐标系220

第五节　站心坐标系220

第六节　国家大地坐标系与世界大地坐标系222

第七节　不同坐标系之间的坐标换算223

小结227

习题227

第九章　卫星定位技术在控制测量中的应用228

第一节　卫星定位技术概述228

第二节　卫星定位原理232

第三节　GPS控制测量技术设计与实施236

第四节　GPS控制测量数据处理245

第五节　GPS高程测量248

第六节　GPS网络RTK技术在控制测量中的应用250

小结253

习题253

附录一　控制测量实验、实训指导书255

附录二　控制测量技术设计示例334

参考文献347