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项目1 可编程控制器系统认知1

任务1.1 初识可编程控制器2

1.1.1 可编程控制器的产生及定义2

1.1.2 可编程控制器的组成3

1.1.3 可编程控制器的工作原理及工作过程9

1.1.4 可编程控制器的分类及主要技术指标12

1.1.5 可编程控制器的特点、应用及发展方向13

任务1.2 认识S7-200可编程控制器结构15

1.2.1 S7-200 PLC系统结构16

1.2.2 S7-200 PLC的系统扩展28

思考与练习34

项目2 三相交流异步电动机的PLC控制35

任务2.1 三相交流异步电动机正反转运行的PLC控制36

2.1.1 任务引入36

2.1.2 任务分析37

2.1.3 相关知识37

2.1.4 任务实施61

任务2.2 三相鼠笼式异步电动机？—△降压启动的PLC控制63

2.2.1 任务引入63

2.2.2 任务分析63

2.2.3 相关知识64

2.2.4 任务实施74

思考与练习77

项目3 顺序控制系统的PLC控制80

任务3.1 简单流水灯的PLC控制81

3.1.1 任务引入81

3.1.2 任务分析81

3.1.3 相关知识81

3.1.4 任务实施96

任务3.2 认识顺序功能图98

3.2.1 顺序控制系统设计法及顺序功能图的组成98

3.2.2 顺序功能图的结构103

3.2.3 顺序功能图转换为梯形图程序的方法104

任务3.3 交通灯的PLC控制112

3.3.1 任务引入112

3.3.2 任务分析113

3.3.3 任务实施113

任务3.4 组合钻床的PLC控制117

3.4.1 任务引入118

3.4.2 任务分析118

3.4.3 任务实施119

任务3.5 机械手的PLC控制124

3.5.1 任务引入124

3.5.2 任务分析125

3.5.3 相关知识125

3.5.4 任务实施131

思考与练习136

项目4 步进电动机的PLC控制及电动机的转速测量142

任务4.1 步进电动机的PLC控制143

4.1.1 任务引入143

4.1.2 任务分析143

4.1.3 相关知识144

4.1.4 任务实施153

任务4.2 电动机的转速测量157

4.2.1 任务引入157

4.2.2 任务分析157

4.2.3 相关知识157

4.2.4 任务实施189

思考与练习195

项目5 模拟量系统的PLC控制197

任务5.1 锅炉温度的PLC控制198

5.1.1 任务引入198

5.1.2 任务分析198

5.1.3 相关知识199

5.1.4 任务实施215

思考与练习220

项目6 基于网络通信的PLC控制221

任务6.1 基于网络通信的电动机PLC远程控制222

6.1.1 任务引入222

6.1.2 任务分析222

6.1.3 相关知识222

6.1.4 任务实施235

6.1.5 系统安装调试242

任务6.2 变频器多段速运行的PLC控制242

6.2.1 任务引入242

6.2.2 任务分析242

6.2.3 相关知识243

6.2.4 任务实施249

思考与练习254

附录A STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用255

A.1 STEP 7-Micro/WIN软件的安装255

A.2 STEP 7-Micro/WIN软件的使用255

附录B S7-200仿真软件的使用275

B.1 软件概述275

B.2 软件使用275

参考文献279