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第1章 液压传动基础3

1.1液压传动的基本概念3

1.2液压装置的组成4

1.3液压传动的优缺点4

1.4液压传动基本理论5

1.4.1液体静压力5

1.4.2液体静压力的基本方程5

1.4.3绝对压力、表压力及真空度6

1.4.4帕斯卡原理7

1.4.5连续定理7

1.4.6伯努利定理8

1.4.7孔口与阻流管9

1.4.8液体流动中的压力和流量的损失9

1.4.9液压冲击和空穴现象10

1.5液压油11

1.5.1液压油的用途11

1.5.2液压油的种类11

1.5.3液压油的性质11

1.5.4液压油的选用13

1.5.5液压油的污染与保养13

思考题与习题14

2.3.5液压泵的职能符号22

2.3.6常用泵的性能23

2.4液压泵与电动机参数的选用23

2.4.1液压泵大小的选用23

2.4.2电动机参数的选择24

2.4.3计算举例24

思考题与习题25

第3章 液压执行元件及辅助元件27

3.1液压缸27

3.1.1液压缸分类27

3.1.2液压缸结构27

3.1.3液压缸的参数计算28

3.1.4其他液压缸30

3.2液压马达32

3.2.1液压马达分类及特点32

3.2.2液压马达职能符号33

3.2.3液压马达参数计算33

3.3液压辅助元件33

3.3.1油箱34

3.3.2滤油器35

3.3.3空气滤清器37

3.3.4油冷却器38

3.3.5蓄能器40

3.3.6油管与管接头42

思考题与习题43

第4章 液压控制元件45

4.1方向控制阀45

4.1.1单向阀45

4.1.2换向阀45

第2章 液压动力元件16

2.1液压泵的工作原理16

2.2液压泵的主要性能和参数16

2.3液压泵的结构18

2.3.1齿轮泵18

2.3.2螺杆泵19

2.3.3叶片泵20

2.3.4柱塞泵21

4.2压力控制阀及其应用51

4.2.1溢流阀及其应用52

4.2.2减压阀及其应用54

4.2.3顺序阀及其应用57

4.2.4增压器及其应用58

4.2.5压力继电器58

4.2.6比例式压力阀59

4.3流量控制阀及其应用60

4.3.1速度控制的概念60

4.3.2节流阀61

4.3.3调速阀62

4.3.4基本的速度控制回路63

4.3.5行程减速阀及其应用64

4.3.6比例式流量阀65

4.4叠加阀66

4.4.1叠加阀的构造66

4.4.2叠加阀用基座板的构造69

4.4.3叠加阀的回路70

4.5插装阀71

4.5.1插装阀的结构72

4.5.2插装阀的动作原理73

4.5.3插装阀用作方向控制阀74

4.5.4插装阀用作方向和流量控制阀76

4.5.5插装阀用作压力控制阀76

思考题与习题77

第5章 液压基本回路81

5.1压力控制回路81

5.1.1调压回路81

5.1.2减压回路82

5.1.3卸荷回路82

5.1.4增压回路84

5.1.5保压回路85

5.1.6平衡回路86

5.2速度控制回路86

5.2.1快速运动回路86

5.2.2速度换接回路88

5.3多缸工作控制回路89

5.3.1同步回路89

5.3.2顺序动作回路91

5.4其他回路92

思考题与习题94

第6章 典型液压系统97

6.1组合机床动力滑台液压系统97

6.1.1概述97

6.1.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理98

6.1.3YT4543型动力滑台液压系统的特点99

6.2180吨板金冲床液压系统100

6.2.1概述100

6.2.2180吨板金冲床液压系统的工作原理101

6.2.3180吨板金冲床液压回路图的特点102

6.3多轴钻床液压系统102

6.4塑料注塑成型机液压系统105

6.4.1概述105

6.4.2SZ-250A型注塑机液压系统工作原理106

6.4.3液压系统特点109

第7章 液压回路及系统设计110

7.1液压顺序动作控制回路的设计110

7.1.1电气控制液压回路的设计步骤110

7.1.2单缸液压电气控制回路设计110

7.1.3多缸液压电气控制回路设计114

7.2液压系统设计122

思考题与习题128

第8章 气动技术概述131

8.1气动系统131

8.2气动技术的应用131

8.3气动技术的特点和应用准则132

8.4气动技术的发展趋势135

第9章 气源装置及压缩空气净化系统136

9.1压缩空气136

9.1.1空气的物理性质136

9.1.2气体状态方程138

9.2气源系统及空气净化处理装置139

9.2.1空气压缩机（Air compressor）140

9.2.2储气罐（Reservoir）144

9.2.3压缩空气净化处理装置144

9.3压缩空气的输送153

9.3.1管路的分类153

9.3.2主管路配管方式153

思考题与习题155

第10章 气动执行元件156

10.1气缸156

10.1.1气缸的分类156

10.1.2普通气缸157

10.1.3标准气缸161

10.1.4气缸的规格161

10.1.5普通气缸的设计计算163

10.1.6无杆气缸166

10.1.7磁感应气缸166

10.1.8带磁性开关的气缸167

10.1.9摆动气缸168

10.1.10气爪（手指气缸）169

10.1.11气、液阻尼缸170

10.2气动马达171

10.3气缸的选择和使用要求172

思考题与习题173

第11章 气动控制元件174

11.1方向控制阀174

11.1.1分类174

11.1.2换向阀的结构特点及工作原理178

11.1.3单向型方向阀185

11.1.4方向控制阀的选用188

11.2流量控制阀（Flow control valves）189

11.3压力控制阀191

思考题与习题193

第12章 真空元件195

12.1真空发生器195

12.2真空吸盘196

12.3真空顺序阀196

12.4真空开关197

12.5真空回路198

思考题与习题198

第13章 气动程序控制系统199

13.1气动基本回路199

13.1.1气动回路的符号表示法199

13.1.2回路图内元件的命名200

13.1.3各种元件的表示方法201

13.1.4管路的表示201

13.1.5气动常用回路202

13.2气动程序控制回路207

13.2.1动作顺序及发信开关作用状况的表示方法208

13.2.2障碍信号的消除方法209

13.2.3直觉法210

13.2.4.串级法215

思考题与习题223

第14章 电气气动控制系统224

14.1电气控制的基本知识224

14.2电气回路图绘图原则225

14.3基本电气回路226

14.4电气气动程序回路设计228

思考题与习题241

第15章 可编程控制器的应用243

15.1可编程控制器概述243

15.1.1可编程控制器的一般概念243

15.1.2可编程控制器的特点244

15.1.3可编程控制器的发展趋势244

15.1.4可编程控制器在气动控制中的应用244

15.2可编程控制器的组成及工作原理245

15.2.1可编程控制器的组成245

15.2.2可编程控制器的结构247

15.2.3可编程控制器的工作原理248

15.2.4可编程控制器的主要技术指标249

15.2.5三菱微型可编程控制器FX2N系列的编程语言253

15.3可编程控制系统设计步骤264

15.4气动自动控制系统设计举例264

思考题与习题266

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB ／T 786.1-93）267

参考文献273