图书介绍

机电控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

左健民主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111095456
出版时间：2002
标注页数：256页
文件大小：13MB
文件页数：266页
主题词：机电控制

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图书目录

第一章绪论1

第一节控制系统的工作原理及其组成1

第二节对控制系统的基本要求6

第三节控制系统的基本类型6

第四节控制工程理论发展历史的简单回顾8

习题9

第二章控制系统的数学模型11

第一节控制系统的微分方程11

第二节非线性数学模型的线性化16

第三节拉氏变换与反变换18

第四节传递函数32

第五节传递函数的方块图及运算41

习题55

第一节典型输入信号与系统性能指标61

第三章控制系统的时域分析61

第二节一阶系统的时间响应64

第三节二阶系统的时间响应67

第四节高阶系统的时间响应77

习题79

第四章控制系统的频率特性分析81

第一节频率特性的基本概念81

第二节幅相频率特性——奈氏图85

第三节对数频率特性——玻德图94

习题108

第五章控制系统的稳定性分析111

第一节系统稳定的基本概念111

第二节劳斯稳定判据113

第三节奈氏稳定判据119

第四节玻德稳定判据126

习题130

第六章控制系统的性能分析132

第一节灵敏度132

第二节控制系统的时域和频域性能指标135

第三节控制系统的误差分析和计算141

习题151

第七章控制系统的校正设计154

第一节校正设计概述154

第二节校正装置及其特性155

第三节控制系统的串联校正166

第四节控制系统的并联校正171

习题176

第八章控制系统的工程设计178

第一节控制系统工程设计的概述178

第二节典型系统的特性179

第三节工程设计原则188

习题197

第九章线性离散控制系统199

第一节采样过程与采样原理201

第二节 Z变换与Z反变换203

第三节脉冲传递函数210

第四节离散系统的品质分析217

习题223

第十章控制系统的计算机辅助分析与设计226

第一节 MATLAB入门226

第二节控制系统的数学模型233

第三节控制系统性能分析237

第四节控制系统的校正设计249

习题255

参考文献256