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第1章 机构运动简图测绘实验1

1.1实验内容和机构模型3

1.2实验方法和步骤5

1.3机构的发展5

思考题9

实验报告11

第2章 齿轮范成原理实验13

2.1实验内容与仪器14

2.2实验原理、方法和步骤15

2.3齿轮加工技术的发展16

思考题19

实验报告20

第3章 回转体动平衡实验22

3.1实验内容及实验设备23

3.2动平衡机的基本工作原理及平衡方法（以两种动平衡机为例）23

3.2.1 DPH-Ⅰ型智能动平衡机的工作原理及操作方法23

3.2.2 YIBK型硬支承平衡机的工作原理及平衡实验过程28

3.3动平衡机的发展32

思考题35

实验报告36

第4章 齿轮传动效率测试实验39

4.1实验内容和设备简介40

4.2效率计算42

4.3实验步骤43

4.4齿轮传动的应用45

思考题48

实验报告49

第5章 带传动实验51

5.1实验内容和设备简介52

5.2实验台的工作原理54

5.3实验操作步骤54

5.4带传动的类型与应用55

思考题57

实验报告58

第6章 液体动压滑动轴承实验61

6.1实验内容及设备62

6.2实验台工作原理64

6.3实验操作步骤65

6.4新型高速滑动轴承67

思考题68

实验报告70

第7章 渐开线直齿圆柱齿轮参数测量实验73

7.1仪器和工具74

7.2实验内容74

7.3实验原理和方法75

7.4实验步骤76

7.5齿轮测量技术的发展77

思考题79

实验报告80

第8章 机械运动参数测定实验82

8.1实验内容及实验设备83

8.2实验系统工作原理83

8.3实验步骤86

8.4应用数学软件MATLAB进行机构运动参数理论分析87

8.5机构运动参数测试技术的发展89

思考题89

实验报告90

第9章 螺栓组及单螺栓连接实验92

9.1实验内容及设备93

9.2实验台工作原理93

9.2.1螺栓组实验台结构及工作原理93

9.2.2单螺栓实验台结构及工作原理97

9.3实验方法及实验步骤97

9.4螺纹连接的类型、发展及在工程实际中的使用98

思考题99

实验报告100

第10章 机械传动性能综合测试实验102

10.1实验内容及实验设备103

10.2工作原理105

10.3实验步骤105

10.4实验台线路连接与操作方法106

思考题110

实验报告112

第11章 轴系分析与结构创意设计实验114

11.1实验内容及设备115

11.2实验原理115

11.3实验步骤116

实验报告117

第12章 减速器装拆实验120

12.1减速器结构（以单级圆柱齿轮减速器为例）121

12.2实验设备125

12.3实验步骤126

12.4减速器的发展127

思考题127

实验报告129

第13章 基于机构组成原理的拼接设计实验131

13.1实验设备及工具132

13.2实验原理、方法与步骤133

13.3实验内容133

第14章 大学生机械创新设计作品144

14.1全国大学生机械创新大赛及“挑战杯”科技竞赛简介144

14.2仿生机器蟹（第一届全国机械创新大赛 一等奖）145

14.3破障钳（第四届全国机械创新大赛 一等奖）151

14.4多功能可折叠省力运输车（第一届江苏省大学生机械创新设计大赛 三等奖）153

14.5自动风力卸载广告牌（第三届江苏省大学生机械创新设计大赛 一等奖）155

14.6管内焊接机器人（第十一届全国“挑战杯”竞赛 三等奖）163

第15章 大学生工程训练综合能力竞赛作品167

15.1全国大学生工程训练综合能力竞赛简介167

15.2第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品（江苏省 二等奖）169

附录173

附录Ⅰ 机构运动简图表示符号173

附录Ⅱ 渐开线函数表174

附录Ⅲ 螺栓组及单螺栓连接综合实验175

附录Ⅳ 应用MATLAB软件分析曲柄滑块、曲柄导杆机构运动参数的程序代码187

附录Ⅴ 运动副拼接方法198

参考文献205