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第一章 绪论1

1-1 开环和闭环控制系统1

1-2 雷达自动控制系统的分类4

1-3 线性和非线性控制系统5

1-4 线性控制系统中的信号模型9

1-5 性能指标13

1-6 运动方程式及其解16

1-7 摺积积分和权函数19

1-8 付利叶积分和系统函数21

1-9 拉普拉斯变换和传递函数30

第二章 系统的主要组成元件30

2-1 引言42

2-2 相似系统和典型环节43

2-3 比较和敏感元件48

2-4 执行元件54

2-5 放大元件60

2-6 变换元件68

2-7 雷达随动系统举例72

2-8 液压控制系统76

第三章 控制系统的暂态分析法76

3-1 二阶控制系统87

3-2 方框图变换93

3-3 信号流图表示法96

3-4 闭环传递函数与系统稳定性的关系105

3-5 闭环传递函数与系统暂态性能的关系111

3-6 闭环传递函数与系统稳态误差的关系115

3-7 根的轨迹法120

3-8 暂态分析法计算举例129

第四章 控制系统的频域分析法129

4-1 控制系统的频率特性及其表示方法141

4-2 控制系统开环对数频率特性的绘制方法149

4-3 稳定性判断155

4-4 稳定裕度163

4-5 利用频率特性计算暂态性能的方法165

4-6 闭环频率特性的计算方法171

4-7 系统精度的计算方法177

第五章 系统特性的校正5-1 引言189

5-2 串联校正191

5-3 反馈校正200

5-4 交流控制系统的校正205

5-5 复合控制原理及其在雷达跟踪系统中的应用210

5-6 频率分析法计算举例217

第六章 采样控制系统228

6-1 引言228

6-2 采样信号和保持电路231

6-3 z变换235

6-4 z反变换241

6-5 采样系统的运动方程式和传递函数244

6-6 z变换分析法251

6-7 数字式自动距离跟踪系统的性能分析263

第七章 非线性控制系统7-1 引言273

7-2 非线性系统的线性化分析方法274

7-3 相轨迹和奇点277

7-4 非线性系统的相迹和极限环280

7-5 相迹的绘制方法284

7-6 由相迹求时间解290

7-7 非线性系统的性能分析举例292

第八章 状态空间分析法8-1 引言300

8-2 状态方程的列写方法303

8-3 状态方程的求解方法312

8-4 传递矩阵317

8-5 采样系统的状态空间分析320

8-6 稳定性问题326

8-7 状态变量反馈327

8-8 可控性和可观测性332

第九章 估值理论及其在跟踪系统中的应用332

9-1 引言339

9-2 正交定理341

9-3 维纳滤波器343

9-4 α—β滤波器351

9-5 卡尔曼滤波器360

9-6 卡尔曼滤波技术在雷达自动方向跟踪系统中的应用370