高等学校电气类系列教材 自动控制原理 第2版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 自动控制系统的基本概念1

1.1 自动控制和自动控制系统1

1.2 自动控制系统的方框图与基本环节4

1.3 自动控制系统的基本类型8

1.4 对自动控制系统的要求及本课程的基本任务10

小结11

思考题及习题11

第2章 控制系统的数学模型13

2.1 动态微分方程的建立13

2.2 传递函数18

2.3 系统动态结构图27

2.4 结构图的等效变换及系统传递函数32

小结45

思考题45

习题46

3.1 典型输入信号和时域性能指标50

第3章 时域分析法50

3.2 控制系统的稳定性分析52

3.3 控制系统的暂态响应分析59

3.4 控制系统的稳态误差分析69

小结75

思考题及习题75

第4章 根轨迹法78

4.1 根轨迹的基本概念及绘制条件78

4.2 绘制根轨迹的基本规则80

4.3 根轨迹绘制举例86

4.4 参量根轨迹的绘制90

4.5 用根轨迹法分析自动控制系统92

4.6 根轨迹的改造95

小结97

习题97

第5章 频率法100

5.1 频率特性100

5.2 频率特性的极坐标图103

5.3 奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据107

5.4 系统稳定的性能指标111

5.5 频率特性的对数坐标图（Bode图）112

5.6 系统的Bode图分析117

5.7 二阶系统的频率特性与ζ的关系123

5.8 闭环幅频特性的描绘125

小结129

思考题及习题130

第6章 控制系统的综合校正133

6.1 系统校正概述133

6.2 常用校正装置及其特性136

6.3 用根轨迹法进行串联校正140

6.4 用频率法进行串联校正143

6.5 按希望模型进行串联校正151

6.6 局部反馈校正154

6.7 复合校正156

小结158

习题159

第7章 非线性控制系统161

7.1 典型非线性特性及其对系统性能的影响161

7.2 描述函数法163

7.3 用描述函数法研究非线性控制系统176

小结184

习题184

8.1 采样控制系统的基本概念188

第8章 采样控制系统188

8.2 采样过程与采样定理191

8.3 z变换197

8.4 采样控制系统的数学模型205

8.5 采样控制系统的时域分析214

小结222

思考题及习题223

附录226

参考文献227