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目录1

第一章 绪论1

§1-1 液压传动的工作原理1

一、简化的模型1

二、力比和速比1

三、两个重要概念2

四、容积式液压传动3

§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成4

一、液压千斤顶4

二、磨床工作台液压系统6

三、液压系统的组成7

§1-3 液压传动的优缺点8

§1-4 液压传动采用的油液及其主要性能9

一、液压油的某些物理性质9

二、液压油的选用14

小结15

自我检查题解答15

习题17

一、液体静压力及其特性18

第二章 液压传动的流体力学基础18

§2-1 液体静力学基础18

二、液体静压力基本方程式及其物理意义19

三、压力对固体壁面的总作用力22

§2-2 液体动力学基础24

一、几个基本概念24

二、液体流动的连续性方程24

三、伯努利方程25

四、液体稳定流动时的动量方程29

§2-3 管路压力损失计算31

一、液体的流态32

二、沿程压力损失33

三、局部压力损失36

四、管路系统总压力损失36

§2-4 液流流经孔口及隙缝的特性37

一、孔口液流特性37

二、液流流经隙缝的流量38

§2-5 液压冲击42

一、液流通道迅速关闭时的液压冲击（水锤现象）42

二、运动部件制动时产生的液压冲击43

小结44

自我检查题解答45

习题48

第三章 液压泵和液压马达52

§3-1 液压泵和液压马达的基本原理及性能52

一、液压泵的基本工作原理52

二、液压泵的主要性能参数53

三、液压马达的主要性能参数55

一、轴向柱塞泵57

四、液压泵和液压马达的类型57

§3-2 柱塞泵和柱塞式液压马达57

二、轴向柱塞式液压马达68

三、径向柱塞泵和马达70

§3-3 叶片泵和叶片式液压马达73

一、双作用叶片泵73

二、双作用叶片式液压马达78

三、单作用叶片泵79

一、概述81

§3-4 齿轮泵和齿轮式液压马达81

二、外啮合齿轮泵工作原理83

三、外啮合齿轮泵的几个问题84

小结86

自我检查题解答88

习题90

第四章 液压缸91

§4-1 液压缸的类型和工作原理91

一、活塞式液压缸91

二、柱塞式液压缸94

三、伸缩式液压缸95

四、摆动式液压缸95

§4-2 液压缸的密封97

一、间隙密封97

二、O形密封圈98

三、Y形密封圈99

四、V形密封圈101

五、密封圈的摩擦阻力101

§4-3 液压缸的结构101

二、活塞结构102

一、缸筒与缸盖的联接102

三、液压缸安装定位103

四、排气装置103

五、缓冲装置104

§4-4 液压缸的设计计算105

一、液压缸主要尺寸的计算105

二、液压缸强度和刚度校核106

三、螺纹联接强度的校核107

自我检查题解答109

小结109

习题110

第五章 液压辅件112

§5-1 滤油器112

一、滤油器的作用和过滤精度112

二、滤油器的典型结构113

三、滤油器的选用115

四、滤油器的安装位置115

§5-2 蓄能器116

一、蓄能器的类型116

二、蓄能器的功用118

三、充气式蓄能器的选用119

§5-3 油箱及热交换器121

一、油箱121

二、热交换器122

§5-4 其它辅件124

一、管道124

二、管接头127

自我检查题解答128

四、压力表开关128

三、压力表128

习题129

第六章 方向阀和方向控制回路130

§6-1 单向阀和液控单向阀130

一、单向阀130

二、液控单向阀131

三、双向液压锁132

§6-2 换向阀132

一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号133

二、滑阀式换向阀的结构形式135

三、滑阀机能136

四、液压卡紧现象138

五、操纵方式139

六、其它结构形式的换向阀144

§6-3 方向控制回路148

一、启停回路148

二、换向回路148

三、锁紧回路150

小结151

自我检查题解答152

习题153

第七章 压力阀和压力控制回路155

§7-1 溢流阀和调压回路155

一、溢流阀的结构和工作原理155

二、溢流阀的主要性能160

三、溢流阀的应用和调压回路163

§7-2 减压阀和减压回路165

一、减压阀的结构和工作原理165

二、减压回路167

§7-3 顺序阀169

一、顺序阀的结构和工作原理169

二、顺序阀的应用170

§7-4 压力继电器172

一、压力继电器的结构和工作原理172

二、压力继电器的应用举例173

§7-5 平衡回路174

一、用单向顺序阀的平衡回路174

二、用液控顺序阀的平衡回路175

§7-6 卸荷回路176

一、执行元件不需要保压的卸荷回路176

二、执行元件需要保压的卸荷回路178

小结178

自我检查题解答180

习题180

第八章 流量阀和节流调速回路183

§8-1 调速方法概述183

二、节流阀的特性184

§8-2 节流阀184

一、节流阀的作用184

三、节流口的形式和节流阀的典型结构185

§8-3 采用节流阀的节流调速回路188

一、进油路节流调速回路188

二、回油路节流调速回路192

三、进、回油路节流调速回路比较193

四、旁油路节流调速回路194

一、调速阀196

§8-4 节流调速的速度稳定196

二、溢流节流阀199

三、调速阀与溢流节流阀的比较201

小结201

自我检查题解答203

习题204

第九章 容积调速回路208

§9-1 容积调速回路208

一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路208

二、定量泵和变量液压马达组成的调速回路211

三、变量泵和变量液压马达组成的调速回路212

§9-2 容积节流调速回路214

一、采用限压式变量泵的容积节流调速回路214

二、压差式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路215

小结216

自我检查题解答217

习题218

一、液压缸差动连接220

§10-1 快速运动回路220

第十章 其它基本回路220

二、辅助缸221

三、双泵供油221

§10-2 顺序动作回路222

一、行程控制222

二、压力控制223

三、时间控制224

一、用行程阀或行程开关切换执行元件的速度和方向225

五、插装式流量控制阀225

§10-3 速度切换回路225

二、用工作压力的变化切换速度226

三、用双活塞液压缸切换速度226

四、两种工作速度的切换回路227

§10-4 同步回路228

一、用机械联结实现同步228

二、用调速阀的同步回路229

三、用分流阀的同步回路229

四、用串联液压缸的同步回路230

五、用同步缸或同步液压马达的同步回路231

六、用伺服系统的同步回路231

§10-5 液压马达回路231

二、液压马达制动回路232

一、液压马达串并联回路232

§10-6 互锁回路233

一、并联互锁回路233

二、串联互锁回路234

§10-7 防干扰回路234

一、双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路234

二、蓄能器防干扰回路234

自我检查题解答236

习题237

二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理240

第十一章 典型液压系统240

一、概述240

§11-1 组合机床液压系统240

三、YT4543型动力滑台液压系统特点243

§11-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统原理244

一、概述244

二、工作台往复运动液压操纵箱244

三、M1432A型万能外圆磨床液压系统原理248

一、概述249

§11-3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统249

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统原理250

三、YA32-200型四柱万能液压机液压系统特点252

§11-4 Q2-8型汽车起重机液压系统253

一、概述253

二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理253

§11-5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统256

一、概述256

二、SZ-250A型注塑机液压系统原理258

习题261

一、明确设计要求266

第十二章 液压系统的设计计算266

§12-1 明确设计要求，进行工况分析266

二、工况分析267

§12-2 拟定液压系统原理图271

一、执行元件的类型271

二、调速方案271

三、控制方式272

四、系统安全可靠性272

一、选择液压泵273

§12-3 计算和选择液压元件273

六、其它273

五、节约能量273

二、选择控制阀275

三、选择液压辅件275

§12-4 绘制工作图，编写技术文件275

一、绘制工作图275

二、编写技术文件276

二、分析工况276

一、题目276

§12-5 液压系统设计计算举例276

三、拟定液压系统图280

四、计算及选择液压元件和电动机281

习题282

第十三章 液压伺服系统284

§13-1 液压伺服系统的工作原理284

一、机液位置控制系统284

二、电液位置控制系统286

三、液压伺服系统的特点和组成287

四、液压伺服系统的类型288

§13-2 液压伺服系统的应用288

一、液压仿形装置288

二、液压助力器291

三、钢带张力控制系统292

四、实现同步运动292

一、阀控液压缸的开环静态特性293

§13-3 机液阀控液压缸系统分析293

二、阀控液压缸（闭环）运动微分方程296

三、阀控液压缸系统分析298

§13-4 电液伺服阀300

一、动圈式电液伺服阀301

二、喷嘴挡板式电液伺服阀302

三、电液伺服阀的一些性能304

小结306

自我检查题解答306

习题307

第十四章 比例阀和插装阀309

§14-1 电液比例阀309

一、比例电磁铁309

二、比例压力阀311

三、比例流量阀313

四、比例方向阀和比例复合阀316

五、电液比例阀的特性317

一、概述318

六、采用比例阀的液压系统实例318

§14-2 插装阀318

二、结构和工作原理319

三、插装阀用作方向控制阀320

四、插装阀用作压力控制阀324

六、插装阀集成块325

自我检查题解答326

习题327

一、污染的途径328

二、污染的危害性328

§15-1 油液的污染及其控制328

第十五章 液压系统的使用与维护328

三、油液的清洁度329

四、油液污染的控制及管理329

§15-2 液压系统的使用与维护332

一、建立严格的维护保养制度332

二、液压系统的故障及其排除332

主要参考文献334

附录常用液压系统图形符号（GB786-76）335