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第1章 引言1

目录1

1.1　Agent研究的前景3

1.2　对多Agent系统的认识5

1.2.1　Agent作为软件工程的一种风格5

1.2.2　Agent作为理解人类社会的工具5

1.3　对Agent系统的疑义5

1.3.1　多Agent系统不完全是分布式／并发系统6

1.3.2　多Agent系统不完全是人工智能6

1.3.3　多Agent系统不完全是经济学和对策论7

1.3.4　多Agent系统不完全是社会科学7

习题8

1.4　注释和进一步阅读8

1.4.1　课堂阅读：Bond和Gasser（1988）的入门材料8

第2章　智能Agent10

2.1 环境11

2.2　智能Agent简介15

2.3　Agent与对象16

2.4　Agent与专家系统18

2.5　作为意识系统的Agent18

2.6　智能Agent的抽象结构21

2.6.1　纯反应式Agent22

2.6.2　感知23

2.6.3　有状态的Agent24

2.7.1　效用函数25

2.7　告诉Agent如何动作25

2.7.2　谓词说明任务28

2.7.3　任务环境28

2.8　Agent的综合29

2.9　注释和进一步阅读30

2.9.1　课堂阅读：Franklin和Graesser（1997）31

习题31

第3章　演绎推理Agent33

3.1　Agent作为定理证明器34

3.2　面向Agent的程序设计38

3.3　并发MetateM39

3.4　注释和进一步阅读43

习题44

3.4.1　课堂阅读：Shoham（1993）44

第4章　实用推理Agent46

4.1　实用推理等于慎思过程加手段-目的推理46

4.1.1　实用推理中的意图47

4.2　手段-目的推理49

4.2.1　积木世界50

4.3　实现一个实用推理Agent53

4.3.1　对目的和手段的承诺54

4.4　HOMER：一个规划Agent57

4.5　过程推理系统58

4.6　注释和进一步阅读61

4.6.1　课堂阅读：Bratman等（1988）62

习题62

5.1　Brooks与归类式结构63

第5章　反应式Agent和混合式Agent63

5.1.1　Steels的火星探索实验65

5.1.2　Agre和Chapman——PENGI67

5.1.3　Rosenschein和Kaelbling——情景自动机67

5.1.4　Maes——Agent网状结构68

5.2　反应式Agent的局限性68

5.3　混合式Agent69

5.3.1　Touring机70

5.3.2　InteRRaP71

5.4　注释和进一步阅读72

5.4.1　课堂阅读：Brooks（1986）73

习题73

第6章　多Agent交互74

6.1　效用和偏好75

6.1.1　什么是效用75

6.2　多Agent相遇76

6.3　优势策略与Nash平衡78

6.4　竞争与零和交互80

6.5　囚犯两难80

6.5.1　人们不全是思想家82

6.5.2　另一个囚犯是我的孪生兄弟83

6.5.3　人不是理性的83

6.5.4　未来的阴影83

6.5.5　Axelrod的比赛84

6.6　其他的2×2对称交互86

6.6.1　猎鹿游戏87

6.7　多Agent系统的依赖关系88

6.6.2　小鸡游戏88

6.8　注释和进一步阅读89

习题89

第7章　达成一致91

7.1　机制设计91

7.2　拍卖92

7.2.1　英国拍卖93

7.2.2　荷兰拍卖94

7.2.3　第一价格密封叫价拍卖94

7.2.4　Vickrey拍卖94

7.2.5　期望收益95

7.3　协商96

7.2.6　说谎与串通96

7.2.7　反投机96

7.3.1　面向任务领域的协商98

7.3.2　面向价值领域的协商103

7.4　辩论104

7.4.1　基于逻辑的辩论106

7.4.2　辩论的对话和对话系统108

7.4.3　对话的类型109

7.4.4　抽象辩论110

7.4.5 已实现的辩论Agent111

7.5　注释和进一步阅读113

习题114

7.5.1　课堂阅读：Kraus（1997）114

第8章　通信115

8.1　言语行为116

8.1.1　Austin116

8.1.2 Searle116

8.1.3　基于规划的言语行为理论117

8.1.4　作为理性动作的言语行为118

8.2　Agent通信语言118

8.2.1 KIF119

8.2.2　KQML120

8.2.3　FIPA Agent通信语言123

8.3　Agent通信的本体128

8.4　协调语言131

8.5　注释和进一步阅读132

8.5.1　课堂阅读：Cohen and Perrault（1979）133

习题133

第9章　合作134

9.1　合作分布式问题求解134

9.1.1　一致性和协调性135

9.2　任务共享和结果共享136

9.2.1　合同网中的任务共享138

9.3　结果共享139

9.4　任务和结果共享的组合140

9.5　不一致性处理141

9.6　协调142

9.6.1　通过部分全局规划的协调143

9.6.2　通过联合意图的协调145

9.6.3　通过相互模仿的协调149

9.6.4　通过规范和社会法律的协调150

9.7　多Agent规划和同步154

9.7.1　计划合并155

9.8　注释和进一步阅读156

9.8.1　课堂阅读：Durfee（1999）157

习题157

第10章　方法论158

10.1　何时适合使用基于Agent的求解方法158

10.2　面向Agent的分析和设计技术158

10.2.1 Kinny等：AAII方法论159

10.2.2 Wooldridge等：Gaia160

10.2.3 Odell等：Agent UML161

10.2.4 Treur等：DESIRE162

10.2.5 Collinot等：Cassiopeia162

10.2.6 Luck和d'Inverno：用Z语言描述Agent162

10.2.7 讨论163

10.3 Agent开发中的缺陷163

10.4 移动Agent165

10.4.1 Telescript167

10.4.2 Aglet——用Java实现的移动Agent168

10.4.3 Agent Tcl和其他脚本语言169

10.5 注释和进一步阅读169

习题170

10.5.1 课堂阅读：Kinny Georgeff（1997）170

第11章 应用172

11.1 工作流和业务过程管理Agent172

11.2 分布式感知Agent173

11.3 信息检索和管理Agent174

11.3.1 人类的因素174

11.3.2 组织的因素175

11.3.3　个人信息Agent175

11.3.4　Web Agent176

11.3.5　多Agent信息检索系统177

11.4　电子商务Agent178

11.4.1　购物比较Agent180

11.5　人机界面Agent181

11.4.2　拍卖市场181

11.6　虚拟环境Agent182

11.7　社会仿真Agent182

11.7.1　EOS项目183

11.7.2　用多Agent仿真技术模拟政策185

11.8　其他应用Agent185

11.8.1　工业系统管Agent185

11.8.2　太空船控制Agent186

11.8.3 航空运输控制Agent186

11.9 注释和进一步阅读186

11.9.1 课堂阅读：Parunak（1999）187

习题187

12.1 为什么使用模态逻辑188

第12章 多Agent系统的逻辑学188

12.2 模态逻辑中的可能世界语义190

12.3　正规模态逻辑190

12.3.1　对应理论192

12.3.2　作为认知逻辑的正规模态逻辑193

12.3.3　逻辑全知194

12.3.4　知识和信念的公理195

12.3.5　讨论195

12.4　多Agent系统的认知逻辑195

12.5　预动的状态：目标和愿望197

12.6　常识和分布式知识198

12.7　集成的Agent理论199

12.7.1　Cohen和Levesque的意图逻辑200

12.7.2　模拟的言语行为202

12.8　面向Agent的软件工程中的形式化方法203

12.8.1　系统说明的形式化方法204

12.8.2　系统实现的形式化方法205

12.8.3　系统验证207

12.9　注释和进一步阅读209

12.9.1　课堂阅读：Rao和Georgeff（1992）213

习题213

附录A　历史课程214

后记223

参考文献224

词汇表248