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第1章 工业自动化系统概述1

1.1 工业自动化的特点1

1.2 工业自动化系统的组成1

1.2.1 生产装置2

1.2.2 控制装置4

1.2.3 反馈装置7

1.2.4 辅助装置14

1.3 控制系统14

1.3.1 控制系统结构14

1.3.2 控制系统性能15

1.3.3 开环控制系统与闭环控制系统15

1.3.4 PID控制17

第2章 S7-300 PLC自动控制系统25

2.1 PLC概述25

2.2 西门子S7-300 PLC结构体系与模块28

2.2.1 S7-300 PLC的结构组成28

2.2.2 CPU314中央处理单元30

2.2.3 SM321数字量输入模块31

2.2.4 SM322数字量输出模块33

2.2.5 SM331模拟量输入模块34

2.2.6 SM332模拟量输出模块36

2.2.7 模拟值的表示方法37

2.3 PIC的工作原理39

2.4 PLC程序开发40

2.4.1 PLC编程语言40

2.4.2 S7-300编程软件简介41

2.4.3 STEP 7的程序结构42

2.4.4 STEP 7组态硬件说明44

2.4.5 S7-300 PLC的模块地址49

2.4.6 时钟存储器51

2.4.7 STEP 7的使用方法52

2.5 上位机组态监控68

2.5.1 组态软件简介68

2.5.2 组态王简介及使用方法69

第3章 S7-300 PLC编程语言与指令系统72

3.1 S7-300 PLC的编程语言72

3.1.1 PLC编程语言的国际标准72

3.1.2 STEP 7中的编程语言72

3.1.3 各种编程语言的特点73

3.2 S7-300 PLC的指令结构74

3.2.1 指令的组成74

3.2.2 操作数75

3.2.3 S7-300 CPU的存储区77

3.2.4 S7-300 PLC编程语言的数据类型78

3.2.5 寻址方式83

3.2.6 CPU中的寄存器83

3.3 位逻辑指令84

3.3.1 位逻辑运算指令85

3.3.2 位操作指令88

3.4 定时器指令94

3.4.1 定时器的组成94

3.4.2 定时器的启动与运行95

3.4.3 脉冲定时器指令96

3.4.4 扩展脉冲定时器指令97

3.4.5 接通延时定时器指令99

3.4.6 保持型接通延时定时器指令102

3.4.7 断开延时定时器指令103

3.5 计数器指令105

3.5.1 计数器的组成及使用105

3.5.2 计数器指令及其用法105

3.6 数据处理功能指令111

3.6.1 装入和传送指令111

3.6.2 比较指令113

3.6.3 转换指令114

3.6.4 移位和循环移位指令118

3.7 数据运算指令120

3.7.1 算术运算指令120

3.7.2 字逻辑运算指令123

3.8 控制指令125

3.8.1 逻辑控制指令125

3.8.2 程序控制指令128

3.8.3 主控继电器指令130

第4章 工业自动控制综合实训132

4.1 综合实训教学项目系统组成132

4.2 自动控制系统综合实训教学实例134

项目1：STEP 7软件操作综合实训134

项目2：继电-接触式电气控制综合实训138

项目3：十字路口的交通指挥信号灯实训142

项目4：单容水槽液位定值控制147

项目5：污水处理系统的PLC硬件组态及软件开发162

项目6：污水处理系统的上位机组态监控开发与调试173

参考文献182