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第1章 概述1

1.1机械原理课程所研究的对象与内容1

1.2机械原理课程的地位及学习本课程的目的3

1.3机械原理的学习方法4

1.4机械原理学科的发展简介4

本章知识点6

思考题及练习题6

第2章 平面机构的结构分析7

2.1组成机构的要素7

2.2机构运动简图的绘制11

2.3机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件13

2.4平面机构的高副低代18

2.5平面机构的组成原理和结构分析20

本章知识点23

思考题及练习题23

第3章 平面机构的运动分析27

3.1速度瞬心及其在机构速度分析中的应用27

3.2用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析30

3.3用解析法做机构的速度及加速度分析35

本章知识点36

思考题及练习题36

第4章 平面机构的力分析39

4.1构件惯性力的确定39

4.2用图解法做机构的动态静力分析41

4.3用解析法作机构的动态静力分析43

4.4运动副中摩擦力的确定44

4.5机械的效率和自锁49

本章知识点54

思考题及练习题54

第5章 平面连杆机构及其设计58

5.1平面连杆机构的类型及其演化58

5.2平面连杆机构的工作特性64

5.3平面四杆机构的设计70

本章知识点80

思考题及练习题80

第6章 凸轮机构及其设计84

6.1凸轮机构的主要类型及其应用84

6.2从动件的常用运动规律及选择86

6.3凸轮轮廓曲线设计92

6.4凸轮机构基本参数的确定95

本章知识点98

思考题及练习题99

第7章 齿轮机构及其设计101

7.1齿轮机构的特点及分类101

7.2渐开线齿廓及其啮合特性102

7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮106

7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动109

7.5渐开线齿廓的切制及变位齿轮112

7.6渐开线变位齿轮及其传动115

7.7斜齿圆柱齿轮传动119

7.8蜗杆蜗轮机构124

7.9圆锥齿轮机构126

7.10非圆齿轮机构129

本章知识点131

思考题及练习题131

第8章 齿轮系的传动比计算134

8.1轮系的类型134

8.2轮系的传动比135

8.3轮系的功能141

8.4轮系的设计144

8.5其他类型的行星传动机构146

本章知识点148

思考题及练习题149

第9章 其他常用机构简介151

9.1间歇运动机构151

9.2螺旋机构158

9.3摩擦传动机构160

9.4机构组合和组合机构162

本章知识点166

思考题及练习题166

第10章 机械系统动力学基础168

10.1机械的平衡168

10.2机械的运动及其速度波动的调节172

本章知识点181

思考题及练习题181

第11章 机械系统方案设计184

11.1概述184

11.2机械执行系统运动方案设计187

11.3原动机的选型195

11.4传动系统方案设计196

11.5多头专用钻床机械系统方案设计例题198

本章知识点202

思考题及练习题202

参考文献204