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第1章 绪论及基本概念1

1.1 材料力学的任务1

1.2 变形固体的概念及其基本假设2

1.3 杆件及其变形形式3

1.4 内力和应力4

1.5 位移和应变6

1.6 材料力学的特点7

习题8

第2章 轴向拉伸和轴向压缩9

2.1 概述9

2.2 轴力及轴力图10

2.3 轴向拉伸（压缩）杆件横截面上的正应力12

2.4 应力集中的概念15

2.5 轴向拉伸（压缩）杆件的变形16

2.6 拉伸和压缩时材料的力学性质20

2.7 几种新材料的力学性质简介28

2.8 轴向拉伸（压缩）杆件的强度计算29

2.9 轴向拉伸（压缩）超静定问题34

习题39

第3章 扭转45

3.1 概述45

3.2 扭矩和扭矩图 传动轴外力偶矩的计算46

3.3 扭转圆杆横截面上的应力47

3.4 圆杆扭转时的变形 扭转超静定问题53

3.5 扭转时材料的力学性质55

3.6 扭转圆杆的强度计算和刚度计算56

3.7 非圆截面杆的扭转58

习题62

第4章 弯曲内力66

4.1 概述66

4.2 剪力和弯矩67

4.3 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图70

4.4 剪力、弯矩和荷载集度间的关系73

4.5 叠加法作弯矩图79

习题80

第5章 弯曲应力83

5.1 概述83

5.2 梁横截面上的正应力83

5.3 梁横截面上的切应力89

5.4 梁的强度计算和合理设计95

5.5 非对称弯曲梁的正应力102

5.6 开口薄壁截面梁的切应力 弯曲中心106

5.7 异料复合梁109

5.8 平面曲杆纯弯曲时的正应力113

习题116

第6章 弯曲变形123

6.1 梁的挠度和转角123

6.2 梁的挠曲线近似微分方程124

6.3 积分法计算梁的变形125

6.4 转角和挠度的通用方程129

6.5 叠加法计算梁的变形132

6.6 梁的刚度计算134

6.7 简单超静定梁137

习题143

第7章 应力状态与应变状态分析148

7.1 应力状态的概念148

7.2 平面应力状态分析149

7.3 基本变形杆件的应力状态分析155

7.4 三向应力状态分析158

7.5 广义胡克定律 体积应变161

7.6 应变能和应变能密度165

7.7 平面应变状态分析168

习题172

第8章 强度理论177

8.1 强度理论的概念177

8.2 四种常用的强度理论178

8.3 莫尔强度理论179

8.4 双切应力强度理论181

8.5 强度理论的应用182

习题188

第9章 组合变形191

9.1 概述191

9.2 斜弯曲192

9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形197

9.4 偏心压缩（拉伸）199

9.5 截面核心202

9.6 弯曲与扭转的组合变形205

习题207

第10章 连接部分的强度计算214

10.1 概述214

10.2 铆接强度计算215

10.3 其他连接件和连接的计算221

习题225

第11章 压杆稳定229

11.1 压杆稳定性的概念229

11.2 细长压杆的临界力230

11.3 压杆的柔度与压杆的非弹性失稳236

11.4 压杆的稳定计算及提高压杆稳定性的措施240

11.5 按折算弹性模量理论分析非弹性失稳的压杆247

11.6 纵横弯曲问题249

习题251

第12章 能量法255

12.1 概述255

12.2 杆件的弹性应变能计算255

12.3 卡氏定理259

12.4 莫尔定理265

12.5 功的互等及位移互等定理267

习题268

第13章 动荷载和交变应力272

13.1 概述272

13.2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力272

13.3 构件受冲击时的应力和变形276

13.4 交变应力和疲劳破坏282

13.5 对称循环下的疲劳极限及其影响因素285

13.6 对称循环下构件的疲劳强度计算288

13.7 非对称循环下的疲劳极限和疲劳强度计算289

13.8 钢结构构件的疲劳计算293

习题295

第14章 考虑材料塑性时杆的强度计算299

14.1 概述299

14.2 圆杆的极限扭矩300

14.3 梁的极限弯矩和残余应力的概念301

14.4 超静定拉压杆系的极限荷载306

习题308

第15章 开口薄壁杆件的约束扭转310

15.1 概述310

15.2 开口薄壁杆件约束扭转的正应力311

15.3 开口薄壁杆件约束扭转的切应力316

15.4 开口薄壁杆件约束扭转的微分方程318

15.5 开口薄壁杆件的组合变形322

习题327

附录A 平面图形几何性质329

A.1 平面图形的形心和面积矩329

A.2 惯性矩和惯性积331

A.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式333

A.4 惯性矩和惯性积的转轴公式335

A.5 主轴和主惯性矩336

习题338

附录B 薄壁截面扇性几何性质342

B.1 扇形面积342

B.2 扇性面积矩、扇性惯性矩和扇性惯性积342

B.3 主扇性面积与主扇性惯性矩343

B.4 主极点和主零点的确定343

B.5 主扇性面积和主扇性惯性矩的确定345

习题346

附录C 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2008）348

习题参考答案359

参考文献371