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第1章 绪论1

1.1 机械对人类社会发展的贡献1

1.2 机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位2

1.3 本课程的特点与学习方法6

1.4 机械原理学科前沿简介8

第2章 平面机构的结构分析9

2.1 机构结构分析的内容与意义9

2.2 机构的组成10

2.3 机构运动简图15

2.4 机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件18

2.5 平面机构的组成原理和结构分析26

小结31

思考题32

练习题32

第3章 平面机构的运动分析37

3.1 机构运动分析的目的与方法37

3.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用38

3.3 平面机构运动分析的矢量方程图解法43

3.4 平面机构运动分析的解析法49

小结54

思考题54

练习题55

第4章 连杆机构原理与设计58

4.1 连杆机构的特点及其在工程中的应用58

4.2 铰链四杆机构的基本类型及其演化62

4.3 铰链四杆机构的基本知识67

4.4 平面四杆机构的设计74

小结81

思考题82

练习题83

第5章 凸轮机构原理与设计89

5.1 概述89

5.2 从动件的常用运动规律92

5.3 盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法99

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定107

小结111

思考题112

练习题112

第6章 齿轮机构原理与设计115

6.1 齿轮机构类型与应用115

6.2 渐开线与渐开线齿廓118

6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算122

6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动126

6.5 渐开线齿廓的加工原理与变位齿轮135

6.6 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计145

6.7 斜齿圆柱齿轮机构150

6.8 蜗杆机构160

6.9 直齿锥齿轮机构163

6.10 其他曲线齿廓的齿轮机构简介167

小结169

思考题170

练习题170

第7章 齿轮系原理与设计173

7.1 齿轮系的类型173

7.2 定轴轮系的传动比计算175

7.3 周转轮系的传动比计算177

7.4 复合轮系的传动比计算180

7.5 轮系的功用183

7.6 行星轮系设计186

7.7 其他类型的行星传动简介191

小结195

思考题196

练习题197

第8章 其他常用机构200

8.1 棘轮机构200

8.2 槽轮机构205

8.3 凸轮式间歇运动机构211

8.4 不完全齿轮机构213

8.5 非圆齿轮机构216

8.6 螺旋机构219

8.7 万向铰链机构220

小结223

思考题223

练习题223

第9章 平面机构的力分析225

9.1 机构力分析的意义与方法225

9.2 构件惯性力的分析与计算226

9.3 机构动态静力图解分析法228

9.4 机构动态静力解析分析法231

小结235

思考题236

练习题236

第10章 机械中的摩擦与机械效率238

10.1 分析机械中摩擦的普遍意义238

10.2 机构运动副中的摩擦239

10.3 摩擦力参与下的机构力分析246

10.4 机械效率分析与计算247

10.5 机械自锁分析与应用251

小结255

思考题256

练习题256

第11章 机械的平衡260

11.1 概述260

11.2 刚性转子平衡原理261

11.3 刚性转子平衡试验原理266

11.4 平面机构的平衡269

小结271

思考题271

练习题272

第12章 机械速度波动的调节275

12.1 概述275

12.2 机械运动方程式及其求解278

12.3 机械周期性速度波动与调节方法284

12.4 机器非周期性速度波动与调节289

小结290

思考题290

练习题291

第13章 机械运动方案设计295

13.1 概述295

13.2 执行构件的运动协调设计299

13.3 原动机的选择与机构系统方案的拟定304

13.4 机械运动方案的评价315

13.5 机械运动方案设计示例319

小结324

思考题325

练习题325

参考文献327