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1．概述篇1

1.1 什么是PVCBOT？2

1.2 PVCBOT的特点3

1.3 PVCBOT诞生史话5

2．材料篇7

2.1 PVC线槽的介绍8

2.2 PVC线槽的结构9

2.3 PVC线槽的应用11

3．工具篇13

3.1 度量标记15

3.2 机械加工16

3.3 材料粘贴17

3.4 接合装配18

3.5 电路焊接19

3.6 仪表设备20

3.7 工具DIY：自制简易直流实验电源21

3.7.1 基本原理21

3.7.2 器材准备22

3.7.3 制作过程23

3.7.4 使用说明32

3.7.5 成品展示33

4．技巧篇35

4.1 度量标记36

4.2 机械加工37

4.2.1 开料37

4.2.2 切条40

4.2.3 裁切41

4.2.4 打磨43

4.2.5 钻孔44

4.2.6 开槽46

4.2.7 折弯47

4.3 材料粘贴49

4.3.1 502胶水49

4.3.2 热熔胶50

4.3.3 透明胶带53

4.3.4 双面胶带53

4.3.5 电工胶布54

4.4 接合装配55

4.4.1 紧固连接55

4.4.2 活动连接58

4.5 电路焊接61

4.5.1 焊接准备61

4.5.2 导线上锡62

4.5.3 焊接零件63

4.5.4 焊接电路64

4.5.5 电路走线66

4.5.6 电路拆焊68

4.6 电子测量69

4.6.1 测量电压69

4.6.2 测量电流71

4.6.3 测量电阻72

4.6.4 测量二极管75

4.6.5 测量三极管76

5．入门篇79

5.1 什么是BEAM机器人？80

5.2 振动机器昆虫81

5.2.1 基本原理81

5.2.2 器材准备87

5.2.3 制作过程88

5.2.4 调试完善93

5.3 项目：机械蜻蜓——振动机器昆虫96

5.3.1 制作过程96

5.3.2 成品展示99

5.4 项目：机械黄蜂——振动机器昆虫100

5.4.1 制作过程100

5.4.2 成品展示103

5.5 项目：机械甲虫——振动机器昆虫104

5.5.1 制作过程104

5.5.2 成品展示107

5.6 项目：机械螳螂——振动机器昆虫108

5.6.1 制作过程108

5.6.2 成品展示111

5.7 项目总结113

6．提高篇115

6.1 小型振动机器人116

6.2 项目：暴走的臭虫——小型振动机器人117

6.2.1 基本原理117

6.2.2 器材准备118

6.2.3 制作过程119

6.2.4 调试完善123

6.2.5 成品展示124

6.2.6 项目总结125

7．进阶篇127

7.1 电子元器件的应用128

7.2 项目：两眼发光的臭虫——扩展版振动机器人130

7.2.1 基本原理130

7.2.2 器材准备133

7.2.3 制作过程134

7.2.4 调试完善138

7.2.5 成品展示140

7.2.6 项目总结140

8．背景故事141

8.1 世界的构成142

8.2 世界的来历144

8.3 世界里的种族146

8.4 世界的历史149

8.5 新的危机150

8.6 故事的开始151

8.7 机体介绍152

9．制作图纸157

9.1 PVCBOT【0号DC1型】机械蜻蜓（振动机器昆虫）159

9.2 PVCBOT【0号DC2型】机械黄蜂（振动机器昆虫）161

9.3 PVCBOT【0号DC3型】机械甲虫（振动机器昆虫）163

9.4 PVCBOT【0号DC4型】机械螳螂（振动机器昆虫）165

9.5 PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫（小型振动机器人）167

9.6 PVCBOT【0号C型】两眼发光的臭虫（扩展版振动机器人）167